Ladder: termo de CLP em linguagem simples
Linguagens de códigoComo desenhos de circuitos empilhados um sob o outro, de modo que o conjunto parece uma escada. Ladder é um jeito de desenhar as regras de um CLP: cada degrau da escada é uma regra, lida da esquerda para a direita como uma frase.
Uma linguagem de diagrama que usa condições e instruções de saída ao longo de caminhos. Leia quais condições permitem que cada caminho chegue à sua saída.
Ladder em uma máquina real
A lógica ladder é uma linguagem gráfica desenhada como um antigo circuito de relés. Dois trilhos laterais representam a energia, e cada linha entre eles é uma linha de lógica. Leia da esquerda para a direita: primeiro vêm as condições, depois o comando.
Um contato testa um bit e uma bobina escreve um. Contatos em fila se comportam como AND, e ramos em paralelo se comportam como OR.
É fácil de acompanhar online quando alguém está rastreando uma falha, porque dá para ver qual contato está barrando a energia. A Siemens a chama de LAD e a agrupa em networks. A Rockwell a chama de Ladder Diagram, com instruções como XIC, XIO e OTE.
Ladder: um exemplo resolvido
Uma linha de bomba tem Start à esquerda, depois NOT Stop e Permit, depois a bobina PumpOn. Com Start TRUE, Stop FALSE e Permit TRUE, a linha conduz e a bobina escreve TRUE. Solte o Start e ela escreve FALSE, a menos que um ramo de selo a mantenha.
Ladder: um erro comum
Achar que o símbolo de um contato mostra a fiação. Um botão Stop ligado como normalmente fechado costuma ser testado com o símbolo normalmente aberto, porque a sua entrada fica ligada quando tudo vai bem.
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