Czujnik: pojęcie PLC wyjaśnione prostym językiem
Części maszynJak opuszki palców, które czują, czy kubek jest gorący. Czujnik to urządzenie, które coś zauważa, np. przejeżdżającą butelkę albo wodę na danym poziomie, i mówi o tym PLC.
Urządzenie, które coś wykrywa lub mierzy. Jego odczyt mówi sterownikowi o prawdziwym urządzeniu.
Czujnik na prawdziwej maszynie
Czujnik coś wykrywa lub mierzy i przekazuje to do PLC. W ten sposób program dowiaduje się, co dzieje się w prawdziwym świecie: czy jest butelka, jak pełny jest zbiornik, czy zawór się przesunął?
Wiele z nich daje odpowiedź włączony lub wyłączony, np. czujnik zbliżeniowy, czujnik optyczny czy łącznik pływakowy. Inne dają zmieniający się pomiar i zwykle nazywa się je przetwornikami lub przyrządami pomiarowymi.
Program może działać tylko na podstawie tego, co mówią jego czujniki. Jeśli czujnik jest brudny, przestawiony albo ma przecięty kabel, PLC się o tym nie dowie, chyba że projekt to sprawdza.
Czujnik: przykład z objaśnieniem
Czujnik optyczny patrzy w poprzek przenośnika na dyszę napełniającą. Przyjeżdża butelka, czujnik przełącza się, a jego wejście przechodzi na TRUE. Program uznaje, że butelka jest na miejscu, i może zacząć ją napełniać.
Czujnik: częsty błąd
Zakładanie, że czujnik i zmienna w PLC zawsze się zgadzają. Jeśli światło czujnika świeci, a zmienna jest wyłączona, idź wzdłuż sygnału: dioda karty wejść, okablowanie, bezpiecznik, przypisanie zmiennej i ewentualne wymuszenia (forces).
Nadal masz wątpliwości? Zapytaj w Szatnia.