Capteur : terme d’automate expliqué simplement
Pièces de machineComme le bout de tes doigts qui sent si une tasse est chaude. Un capteur est un dispositif qui remarque quelque chose, comme le passage d’une bouteille ou de l’eau qui atteint un niveau, et le dit à l’automate.
Un dispositif qui détecte ou mesure quelque chose. Sa lecture informe l’automate sur l’équipement réel.
Capteur sur une vraie machine
Un capteur détecte ou mesure quelque chose et le signale à l’automate. C’est ainsi que le programme découvre ce qui se passe dans le monde réel : une bouteille est-elle là, à quel point la cuve est-elle pleine, la vanne a-t-elle bougé ?
Beaucoup donnent une réponse activée ou désactivée, comme un détecteur de proximité, un capteur optique ou un contacteur à flotteur. D’autres donnent une mesure qui change, et on les appelle en général des transmetteurs ou des instruments.
Un programme ne peut agir que sur ce que disent ses capteurs. Si un capteur est sale ou mal aligné, ou si son câble est coupé, l’automate ne peut pas le savoir sauf si la conception le vérifie.
Capteur: un exemple commenté
Un capteur optique regarde à travers un convoyeur vers une buse de remplissage. Une bouteille arrive, le capteur commute et son entrée passe à TRUE. Le programme y voit une bouteille en place et peut commencer à la remplir.
Capteur: une erreur courante
Supposer que le capteur et la variable de l’automate sont toujours d’accord. Si le voyant du capteur est allumé mais que la variable est désactivée, remonte le signal : la LED de la carte d’entrée, le câblage, le fusible, l’affectation de la variable et les forçages.
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