Sensor: término de PLC en lenguaje sencillo
Partes de la máquinaComo tus dedos al notar si una taza está caliente. Un sensor es un dispositivo que detecta algo, como una botella que pasa o el agua que llega a un nivel, y se lo dice al PLC.
Un dispositivo que detecta o mide algo. Su lectura informa al controlador sobre el equipo real.
Sensor en una máquina real
Un sensor detecta o mide algo y se lo informa al PLC. Así es como el programa se entera de lo que pasa en el mundo real: ¿hay una botella?, ¿qué tan lleno está el tanque?, ¿se ha movido la válvula?
Muchos dan una respuesta de activado o desactivado, como un sensor de proximidad, un sensor de luz o un interruptor de flotador. Otros dan una medida que cambia, y a estos se les suele llamar transmisores o instrumentos.
Un programa solo puede actuar según lo que dicen sus sensores. Si un sensor está sucio o desalineado, o su cable está cortado, el PLC no puede saberlo salvo que el diseño lo compruebe.
Sensor: un ejemplo resuelto
Un sensor de luz mira a través de una cinta transportadora hacia una boquilla de llenado. Llega una botella, el sensor conmuta y su entrada pasa a TRUE. El programa lo toma como una botella en su sitio y puede empezar a llenarla.
Sensor: un error habitual
Suponer que el sensor y la variable del PLC siempre coinciden. Si la luz del sensor está encendida pero la variable está desactivada, sigue la señal: el LED de la tarjeta de entrada, el cableado, el fusible, la asignación de la variable y cualquier forzado.
¿Todavía no lo tienes claro? Pregunta en el Vestuario.