Sensor: termo de CLP em linguagem simples
Peças da máquinaComo as pontas dos seus dedos sentindo se um copo está quente. Um sensor é um dispositivo que percebe algo, como uma garrafa passando ou a água chegando a um nível, e avisa o CLP.
Um dispositivo que detecta ou mede alguma coisa. A sua leitura informa ao controlador como está o equipamento real.
Sensor em uma máquina real
Um sensor detecta ou mede algo e informa ao CLP. É assim que o programa descobre o que está acontecendo no mundo real: tem uma garrafa ali, quanto o tanque está cheio, a válvula se moveu?
Muitos dão uma resposta ligado ou desligado, como um sensor de proximidade, um sensor de luz ou uma boia. Outros dão uma medição que varia, e esses costumam ser chamados de transmissores ou instrumentos.
Um programa só consegue agir com base no que os seus sensores dizem. Se um sensor está sujo ou desalinhado, ou se o cabo dele está cortado, o CLP não tem como saber, a menos que o projeto confira isso.
Sensor: um exemplo resolvido
Um sensor de luz olha através de uma esteira para um bico de envase. Uma garrafa chega, o sensor comuta e a sua entrada vira TRUE. O programa entende isso como uma garrafa no lugar e pode começar a enchê-la.
Sensor: um erro comum
Supor que o sensor e a tag do CLP sempre concordam. Se a luz do sensor está acesa mas a tag está desligada, siga o sinal: o LED do cartão de entrada, a fiação, o fusível, o mapeamento da tag e quaisquer forçamentos.
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