Ćwiczenie: A+ B+ B− A−: Programowanie PLC

A+ B+ B− A−: co musi robić twój kod

Wyobraź sobie A jako docisk, a B jako stempel. Docisk się zamyka (A+), stempel się wysuwa (B+), stempel wraca (B−), docisk puszcza (A−). Trzymaj AirOn na ON. Start rozpoczyna jeden cykl, gdy jest powietrze (AirOK) i oba siłowniki są cofnięte (A0 i B0). A się wysuwa: ExtendA na ON. Przy A1 B się wysuwa: ExtendB na ON. Przy B1 B wraca: ExtendB na OFF i RetractB na ON. Przy B0 A wraca: ExtendA na OFF i RetractB na OFF. Przy A0 cykl jest zakończony. Zawór B ma dwie cewki i pamięta ostatnią pozycję: zasilaj ExtendB tylko, by wysunąć B, a RetractB tylko, by go cofnąć, nigdy obie naraz. RunLamp jest ON przez cały cykl. Jedno naciśnięcie to jeden cykl.

Start

Wymaga AirOK, A0 i B0. Jedno naciśnięcie, jeden cykl.

Kolejność

A wysuń, B wysuń, B cofnij, A cofnij.

Potwierdzenie

Każdy ruch czeka na wyłącznik poprzedniego.

Zawór 2V1

ExtendB i RetractB nigdy jednocześnie ON.

Jak to jest sprawdzane

Sprawdzenia naciskają Start i obserwują sam trenażer: jego kontaktrony, StrokesA i StrokesB (suwy, które dotarły do końca) oraz BothSolenoids (ile razy obie cewki 2V1 były jednocześnie ON).

A+ B+ B− A−: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 6 i ustawia wyjścia: 5. Dodatkowe wejścia (2) sterują symulacją lub pokazują odczyty, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Start. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Start.

A+ B+ B− A−: co sprawdzają testy

1. T1Kolejność to: A wysuń, B wysuń, B cofnij, A cofnij.
2. T2B nigdy nie rusza, dopóki A nie jest całkowicie wysunięty, choćby A był najwolniejszy.
3. T3A pozostaje wysunięty, dopóki B nie jest całkowicie cofnięty, choćby B był najwolniejszy.
4. T4ExtendB i RetractB nigdy nie są jednocześnie ON.
5. T5Jedno naciśnięcie daje jeden cykl, a oba siłowniki kończą w pozycji bazowej.

1. Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
2. Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
3. Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Docisk i stempel, docisk i wiertło, chwyt i podniesienie: te same cztery ruchy wykonują się wszędzie w prasach, przyrządach wiertarskich i stanowiskach montażowych.

Jeśli stempel uderzy, zanim docisk się zamknie, część się przesunie i pójdzie na złom. Jeśli docisk puści, gdy stempel jest jeszcze w części, coś się wygnie albo pęknie.