Missão 62 · PRO

Exercício de O cilindro que nunca chega: Programação de CLP

Dê três segundos a cada movimento e pare com segurança se algum estourar o tempo.

Execute o ciclo A+ B+ B− A− e vigie cada movimento com um temporizador de três segundos. Um movimento que estoura o tempo para o ciclo com FaultLamp em ON, e os cilindros voltam à posição inicial numa ordem segura.

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Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D bancada de eletropneumática em que esta missão é executada

Level: Avançado
Tempo: Sobre 35 min
Recompensa: +500 XP
Bancada: bancada de eletropneumática em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 33. Laboratório de pneumática: cilindros, válvulas e sensores reed

Comportamento exigido

O cilindro que nunca chega: o que o seu código deve fazer

Uma sequência que espera uma chave espera para sempre se a chave nunca chegar: um cilindro travado, uma chave reed com defeito, uma mangueira dobrada. Mantenha AirOn em ON e execute o mesmo ciclo de antes: Start com AirOK, A0 e B0; A avança (ExtendA), B avança (ExtendB), B recua (RetractB), A recua, cada um pela sua chave reed, com RunLamp em ON. Agora cronometre cada movimento. Se qualquer movimento levar mais de 3 segundos, pare o ciclo: RunLamp em OFF e FaultLamp em ON. Depois volte à posição inicial com segurança: recue B primeiro (RetractB em ON até B0) com A ainda avançado, e só então solte A (ExtendA em OFF). FaultLamp fica em ON até Reset ser pressionado com os dois cilindros na posição inicial (A0 e B0). Enquanto FaultLamp estiver em ON, Start não faz nada. Um cilindro lento não é falha: um movimento que termina dentro de 3 segundos não pode disparar a falha.

Ciclo: A avança, B avança, B recua, A recua, pelas chaves reed.
Limite de tempo: Mais de 3 s em qualquer movimento é falha.
Em caso de falha: B recua primeiro, depois A. FaultLamp em ON, RunLamp em OFF.
Reset: Só com A0 e B0. Até lá, Start não faz nada.
Como é conferido: As verificações pressionam os botões e ligam o travamento, depois observam a própria bancada: as chaves reed dela e as contagens de cursos completos.

Tabela de tags

O cilindro que nunca chega: entradas e saídas

Seu programa lê 7 entradas e define 6 saídas. Mais 4 entradas comandam a simulação ou mostram leituras, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Start`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão verde Start
`Reset`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão azul Reset
`AirOK`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Pressostato 0B1: ON quando o ar passa de 4,5 bar
`A0`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Sensor reed 1B1: cilindro A totalmente recuado
`A1`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Sensor reed 1B2: cilindro A totalmente avançado
`B0`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Sensor reed 2B1: cilindro B totalmente recuado
`B1`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Sensor reed 2B2: cilindro B totalmente avançado
`SlowA`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Experimente: feche o regulador de fluxo do avanço de A, para A avançar devagar
`SlowB`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Experimente: feche os dois reguladores de fluxo de B, para B ficar lento nos dois sentidos
`JamA`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Experimente: o cilindro A trava no meio do curso
`JamB`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Experimente: o cilindro B trava no meio do curso
`AirOn`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Válvula de descarga 0V2: ON deixa o ar entrar, OFF solta o ar
`ExtendA`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Válvula 1V1, retorno por mola: ON faz A avançar, OFF faz A recuar
`ExtendB`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Válvula 2V1, solenoide de avanço: faz B avançar, e a válvula fica nessa posição
`RetractB`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Válvula 2V1, solenoide de recuo: faz B recuar, e a válvula fica nessa posição
`RunLamp`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Lâmpada verde: um ciclo está em andamento
`FaultLamp`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Lâmpada vermelha: falha

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Testes automáticos

O cilindro que nunca chega: o que os testes verificam

Um ciclo saudável roda sem falha, mesmo com um cilindro lento.
Um movimento que leva mais de 3 segundos para o ciclo: RunLamp em OFF, FaultLamp em ON.
Depois de uma falha, B recua primeiro, e A só solta quando B está na posição inicial.
A falha se mantém até Reset ser pressionado com os dois cilindros na posição inicial.
Start não faz nada enquanto FaultLamp estiver em ON.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Toda sequência real tem esse watchdog. Numa tela do operador ele aparece como 'Passo 20 tempo esgotado: B não avançou', o que diz ao mecânico exatamente onde olhar.

Sem limite de tempo, um cilindro travado deixa a máquina parada em silêncio no meio de um ciclo com a fixação fechada. As pessoas enfiam a mão para ver o que houve.

Onde você encontraria istoMova coisas com ar, e saiba onde cada cilindro está

A maioria das máquinas que prendem, empurram, erguem ou ejetam faz isso com cilindros pneumáticos. Uma válvula solenoide manda ar para um lado do pistão e solta o ar do outro, e um pequeno sensor no corpo do cilindro avisa o controlador quando o pistão chegou. As escolas técnicas ensinam isso em uma bancada como esta, porque as mesmas poucas peças formam quase toda máquina pneumática.

Alimentação de arFiltrado, ajustado em 6 bar
VálvulasUma válvula 5/2 por cilindro
CilindrosAvançam e recuam com arVocê está aqui
Sensores reedComprovam cada curso

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Máquinas de montagem que prendem uma peça e depois a prensam ou furam
Linhas de embalagem que empurram, erguem e ejetam caixas
Oficinas de formação de escolas técnicas e aprendizes

Ar comprimido é energia armazenada. Feche o registro e solte o ar antes de mexer na tubulação: uma mangueira que se solta sob pressão chicoteia.

Soltar o ar nem sempre é o estado seguro. Um cilindro segurando uma carga na vertical cai quando o ar sai, por isso as máquinas reais são avaliadas um cilindro de cada vez.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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