Chave fim de curso: termo de CLP em linguagem simples
Peças da máquinaComo o pequeno interruptor que acende a luz quando você abre a porta da geladeira. Um fim de curso avisa o CLP que uma peça em movimento chegou a um ponto determinado, como uma válvula totalmente aberta.
Uma chave que informa quando o equipamento chega a uma determinada posição. Ela dá uma resposta ON ou OFF, e não uma medição completa do curso.
Chave fim de curso em uma máquina real
Um fim de curso informa que algo chegou a uma posição definida. Ele dá uma resposta ligado ou desligado, e não diz nada sobre onde o equipamento está entre as posições.
Muitos são mecânicos, com uma alavanca ou um êmbolo que a peça em movimento empurra. Sensores de proximidade muitas vezes fazem o mesmo trabalho sem contato.
Uma válvula costuma ter dois, um para aberta e outro para fechada. Ler os dois diz mais: os dois desligados significam que a válvula está se movendo ou emperrada, e os dois ligados significam que uma chave falhou.
Chave fim de curso: um exemplo resolvido
Uma válvula recebe o comando de abrir. A sua chave de fechada desliga quando ela começa a se mover, e a sua chave de aberta liga quando ela chega. Se a chave de aberta não ligou depois do tempo permitido, o programa gera um alarme.
Chave fim de curso: um erro comum
Dar alarme no instante em que o comando é ativado. A válvula precisa de tempo para percorrer o curso, então a sua chave sempre vai chegar um pouco atrasada. Considere isso primeiro.
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