Missão 18 · PRO

Exercício de Um comando não é retorno: busca de falhas em CLP

Confira se a válvula realmente abriu.

Abra a válvula com ValveCmd enquanto o Start estiver pressionado e Permit estiver ON. ValveOpen é o retorno: uma chave na válvula que confirma que ela realmente abriu. Se ValveCmd estiver ON mas ValveOpen continuar OFF por 200 ms, passe Alarm a ON. Quando a válvula abrir ou o comando terminar, zere o temporizador e Alarm.

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Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D tanque de processo em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 12 min
Recompensa: +250 XP
Bancada: tanque de processo em 3D
Siemens editores: FBD
Rockwell editores: FBD
Etapa: 8. Pedir evidência

Comportamento exigido

Um comando não é retorno: o que o seu código deve fazer

Comando: ValveCmd fica ON enquanto o Start estiver pressionado e Permit estiver ON.
Retorno: ValveOpen é a chave que confirma que a válvula realmente abriu.
Alarm: Se ValveCmd estiver ON e ValveOpen continuar OFF por 200 ms, Alarm passa a ON. Quando a válvula abre ou o comando termina, o temporizador e Alarm são zerados.

Tabela de tags

Um comando não é retorno: entradas e saídas

Seu programa lê 3 entradas e define 2 saídas. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Start`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão Start
`ValveOpen`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Válvula confirmada aberta
`Permit`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Permissão de execução
`ValveCmd`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Comando de abertura da válvula
`Alarm`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Alarme da válvula

Testes automáticos

Um comando não é retorno: o que os testes verificam

Segurar o Start com Permit ON passa ValveCmd a ON.
Nenhum Alarm enquanto a válvula tem os seus 200 ms para abrir.
Se ValveOpen ainda estiver OFF depois de 200 ms, Alarm passa a ON.
Quando ValveOpen passa a ON, o temporizador e Alarm são zerados.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Um misturador de bebidas manda a válvula de ingrediente abrir. Uma chave na válvula informa se ela abriu de verdade.

Uma válvula travada pode deixar um ingrediente fora do lote. Dar tempo para a válvula se mover evita um alarme toda vez que ela abre normalmente.

Onde você encontraria istoProduzir um lote de bebida

Em uma fábrica de bebidas, válvulas deixam entrar quantidades medidas de água e xarope em um tanque de mistura. Um misturador elétrico junta tudo em um lote. Depois, uma válvula de saída manda a bebida para um tanque pulmão. As máquinas de envase engarrafam a partir dali.

Tanques de ingredientesGuardam a água e o xarope
Tanque de misturaEncher, misturar e medir um loteVocê está aqui
Tanque pulmãoMantém a bebida pronta à espera
Envasadora de garrafasColoca a bebida nas garrafas

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Fábrica de bebidas: misturar água e xarope
Fábrica de tintas: misturar ingredientes para obter uma cor uniforme
Estação de tratamento de água: preparar uma mistura química medida
Cervejaria: aquecer água para lavar equipamentos

Um tanque cheio não fecha a própria entrada. A água continua chegando até a válvula fechar, então uma entrada aberta pode inundar a sala.

Um aquecedor que não está coberto por líquido pode superaquecer. Tanques de verdade têm dispositivos de segurança separados além do programa do CLP.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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