Saída: termo de CLP em linguagem simples
O básicoAs mãos do CLP. Uma saída é como o CLP faz algo acontecer, como ligar uma bomba, uma lâmpada ou um motor.
Um comando enviado pelo controlador a um equipamento. Um comando ON não prova que o equipamento se moveu.
Saída em uma máquina real
Uma saída é um comando que o CLP envia ao equipamento: ligue este motor, abra esta válvula, acenda esta lâmpada. O programa escreve uma tag, e o cartão de saída a transforma em um sinal elétrico.
Uma saída digital é ligada ou desligada. Uma saída analógica é um número, como uma velocidade enviada a um inversor.
Uma saída mostra só o que o CLP pediu. Ela não prova que algo se moveu. Para isso é preciso retorno.
Saída: um exemplo resolvido
PumpOn vira TRUE. O LED do cartão de saída acende e o seu terminal fica energizado, o que fecha a partida do motor. Só então o motor parte. Qualquer elo dessa cadeia pode falhar, então uma saída em ON não significa uma bomba funcionando.
Saída: um erro comum
Escrever a mesma saída em dois lugares. Cada escrita vale quando é executada, então a última da varredura decide. Uma bobina perdida mais abaixo pode parecer matar uma linha que claramente é verdadeira.
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