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Glossário

Linha em uma máquina real

Uma linha (rung) é uma linha de lógica ladder. Ela vai do trilho esquerdo ao direito, com condições pelo caminho e uma instrução de saída no fim. A Siemens chama a mesma coisa de network.

Se qualquer caminho de condições da esquerda para a direita é verdadeiro, a linha conduz. Os ramos dão caminhos alternativos.

As linhas são executadas de cima para baixo, então uma linha posterior vê o que uma anterior escreveu na mesma varredura.

Linha: um exemplo resolvido

Uma linha lê Start, depois NOT Stop, depois Permit, depois a bobina PumpOn. Se a saída está desligada quando não deveria, entre online e leia a linha de trás para frente, da bobina até o começo, para achar o que é falso.

Linha: um erro comum

Esperar que uma linha mais abaixo afete uma mais acima na mesma varredura. A linha de cima só vê a mudança na próxima varredura.

Ainda com dúvida sobre este? Pergunte no Vestiário.