Missão 36 · PRO

Exercício de Detectar um fio rompido: programação analógica de CLP

Perceba um transmissor com falha e pare de confiar no número dele.

Se o fio do LT-101 romper, o sinal de 4–20 mA falha. Coloque SignalFault em ON enquanto LevelRaw estiver abaixo de –691 (3,6 mA ou menos) ou em 29376 ou mais (21 mA ou mais). Enquanto SignalFault estiver ON, mantenha LevelPV no último valor bom e pare a bomba de enchimento. PumpOn só funciona enquanto Fill estiver ON, LevelPV estiver abaixo de 80% e SignalFault estiver OFF.

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Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D tanque de processo em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 20 min
Recompensa: +300 XP
Bancada: tanque de processo em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL, FBD
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado, FBD
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 22. Não confie em um sinal morto

Comportamento exigido

Detectar um fio rompido: o que o seu código deve fazer

Um número congelado parece real. Os limites da NAMUR NE 43 usados aqui distinguem um sinal com falha de uma leitura real. O escalonamento da missão anterior já está pronto.

Sinal bom: LevelRaw de –691 a 29375 contagens, logo acima de 3,6 mA até logo abaixo de 21 mA. Escalone e limite LevelPV como antes.
Sinal com falha: LevelRaw abaixo de –691, ou em 29376 ou mais: SignalFault ON. Um fio rompido lê muito abaixo de 4 mA. Algumas placas informam 32767. Pegue as duas pontas.
Manter, depois parar: Enquanto SignalFault estiver ON, não atualize LevelPV: ele mantém o último valor bom. PumpOn fica OFF, porque o nível real é desconhecido.
Bomba de enchimento: PumpOn só fica ON enquanto Fill estiver ON, LevelPV estiver abaixo de 80% e SignalFault estiver OFF.

Tabela de tags

Detectar um fio rompido: entradas e saídas

Seu programa lê 2 entradas e define 3 saídas. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`LevelRaw`	`INT`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Contagens brutas de entrada do LT-101: 0 = 4 mA (vazio), 27648 = 20 mA (cheio)
`Fill`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Chave do operador: encher o tanque até 80%
`LevelPV`	`REAL`	EscreveUma saída que o seu código define	Nível do tanque para o operador, %
`SignalFault`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	O sinal do LT-101 falhou (fora dos limites da NAMUR NE 43)
`PumpOn`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Comando da bomba de enchimento

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #LevelRaw. Rockwell e TwinCAT use só o nome: LevelRaw.

Testes automáticos

Detectar um fio rompido: o que os testes verificam

SignalFault vai para ON nas duas pontas: abaixo de –691 contagens e em 29376 contagens ou mais.
Enquanto o sinal está com falha, LevelPV mantém o último valor bom e PumpOn fica OFF.
Quando o sinal volta, SignalFault é limpo e LevelPV volta a acompanhar o tanque.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Uma empilhadeira engancha o cabo de um transmissor na base de um tanque. A tela continua mostrando o último nível enquanto o tanque continua enchendo.

Um número congelado parece real. O programa precisa perceber o sinal com falha, sinalizar isso e parar tudo o que ele controla antes que o tanque transborde.

Onde você encontraria istoProduzir um lote de bebida

Em uma fábrica de bebidas, válvulas deixam entrar quantidades medidas de água e xarope em um tanque de mistura. Um misturador elétrico junta tudo em um lote. Depois, uma válvula de saída manda a bebida para um tanque pulmão. As máquinas de envase engarrafam a partir dali.

Tanques de ingredientesGuardam a água e o xarope
Tanque de misturaEncher, misturar e medir um loteVocê está aqui
Tanque pulmãoMantém a bebida pronta à espera
Envasadora de garrafasColoca a bebida nas garrafas

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Fábrica de bebidas: misturar água e xarope
Fábrica de tintas: misturar ingredientes para obter uma cor uniforme
Estação de tratamento de água: preparar uma mistura química medida
Cervejaria: aquecer água para lavar equipamentos

Um tanque cheio não fecha a própria entrada. A água continua chegando até a válvula fechar, então uma entrada aberta pode inundar a sala.

Um aquecedor que não está coberto por líquido pode superaquecer. Tanques de verdade têm dispositivos de segurança separados além do programa do CLP.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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