Missão 39 · PRO

Exercício de Desarmar, resetar, religar de propósito: inversor de frequência com CLP

Trate uma falha do inversor sem um religamento surpresa.

O inversor da P-101 desarma se a bomba for sobrecarregada. Start trava DriveRun e Stop vence. Uma falha do inversor (DriveFault) leva DriveRun a OFF na hora e cancela o pedido de execução. FaultLamp mostra DriveFault. Envie DriveReset enquanto FaultReset estiver segurado, mas só enquanto DriveRun estiver OFF. Depois de um reset, a bomba fica OFF até alguém pressionar Start de novo.

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Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D skid de bombas em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 25 min
Recompensa: +300 XP
Bancada: skid de bombas em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL, FBD, GRAPH
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado, FBD, SFC
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 25. Desarmar, resetar, religar de propósito

Comportamento exigido

Desarmar, resetar, religar de propósito: o que o seu código deve fazer

O inversor limpa a própria falha, na borda de subida de DriveReset, quando a causa desaparece. Sua tarefa é enviar esse reset de propósito e nunca religar a bomba de surpresa. Overload permite provocar um desarme.

Run: Start liga DriveRun para ON e ele fica ON. Stop o leva a OFF e vence. Start não faz nada enquanto DriveFault estiver ON.
Desarme: Ligue Overload para sobrecarregar a bomba. O inversor desarma e informa DriveFault. DriveRun vai para OFF e esquece o pedido de execução. FaultLamp mostra DriveFault.
Reset: DriveReset segue FaultReset, mas só enquanto DriveRun estiver OFF. O inversor limpa a falha quando DriveReset passa de OFF para ON com Overload desligado. Segurar o botão não tenta de novo: solte e pressione outra vez.
Sem religamento surpresa: Depois que a falha é limpa, DriveRun continua OFF até alguém pressionar Start.
Tempo do gráfico: Neste simulador, uma etapa de GRAPH ou SFC executa suas ações uma varredura depois de ser ativada. Testar solução reserva uma ou duas varreduras para isso.

Tabela de tags

Desarmar, resetar, religar de propósito: entradas e saídas

Seu programa lê 4 entradas e define 3 saídas. Mais 2 entradas comandam a simulação ou mostram leituras, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Start`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão Start
`Stop`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão Stop
`FaultReset`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão de reset de falha no painel
`DriveFault`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Do inversor: ele desarmou e mantém uma falha
`Overload`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Causa simulada: sobrecarrega a bomba para o inversor desarmar
`DriveRunning`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Do inversor: ele está girando o motor
`DriveRun`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Comando de execução para o inversor
`DriveReset`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Reset de falha para o inversor: age na transição de OFF para ON
`FaultLamp`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Luz de falha do inversor

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Testes automáticos

Desarmar, resetar, religar de propósito: o que os testes verificam

Um desarme leva DriveRun a OFF na hora. Start não faz nada enquanto o inversor está com falha.
DriveReset segue FaultReset só enquanto DriveRun estiver OFF. Um toque com a causa ainda presente não limpa nada.
Depois de um reset, a bomba fica OFF até um novo Start.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

O inversor de uma bomba desarma por sobrecarga. Um técnico desobstrui o entupimento, e o operador reseta o inversor pelo painel.

Um reset que religa a bomba pode ferir a pessoa que acabou de consertá-la. A bomba precisa esperar um Start proposital.

Onde você encontraria istoÁgua para os andares de cima

Em um prédio de apartamentos, um tanque no subsolo guarda água da rede. Duas bombas a empurram até as torneiras lá em cima. Uma funciona enquanto a outra espera como reserva. Uma chave de nível baixo para as bombas antes que o tanque seque.

Rede da ruaA água entra no prédio
Tanque de armazenamentoGuarda um estoque para as bombas
Bombas d’águaEmpurram a água para os andares de cimaVocê está aqui
Torneiras lá em cimaOs moradores usam a água de que precisam

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Prédio de apartamentos: levar água até os andares de cima
Cervejaria: mandar água quente para um tanque de brassagem
Estação de tratamento de água: transferir água entre tanques de filtro
Prédio comercial: bombear água pelos canos do aquecimento

Uma chave de nível baixo pode retirar a permissão para funcionar. A bomba precisa parar antes de funcionar a seco e danificar o selo.

O CLP pode dizer ON mesmo quando uma bomba falhou. Verifique a vazão medida além do comando.

A entrada Stop destes exercícios não é uma parada de emergência. Máquinas reais também precisam de proteções, paradas de emergência e um jeito seguro de cortar a energia.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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