Missão 37 · PRO

Exercício de Limites de alarme que não ficam oscilando: alarme no CLP

Alarmes de nível alto e baixo com histerese.

Coloque HighAlarm em ON quando Level chegar a 85%. Mantenha-o ON até Level cair abaixo de 80%. Coloque LowAlarm em ON quando Level cair a 15%. Mantenha-o ON até Level subir acima de 20%. Enquanto SignalFault estiver ON, os dois alarmes ficam OFF: um sinal com falha tem seu próprio alarme.

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Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D tanque de processo em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 15 min
Recompensa: +250 XP
Bancada: tanque de processo em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL, FBD
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado, FBD
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 23. Limites de alarme que não ficam oscilando

Comportamento exigido

Limites de alarme que não ficam oscilando: o que o seu código deve fazer

A diferença de 5% entre ligar e desligar é uma histerese. Ela impede que um nível que oscila em torno de um limite faça o alarme piscar ligando e desligando.

Alarme alto: ON quando Level está em 85% ou mais. Depois de ON, continua ON até 80%. Vai para OFF abaixo de 80%.
Alarme baixo: ON quando Level está em 15% ou menos. Depois de ON, continua ON até 20%. Vai para OFF acima de 20%.
Sinal com falha: Enquanto SignalFault estiver ON, HighAlarm e LowAlarm ficam os dois OFF. Quando ele é limpo, cada alarme volta a seguir o nível.

Tabela de tags

Limites de alarme que não ficam oscilando: entradas e saídas

Seu programa lê 2 entradas e define 2 saídas. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Level`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Nível do tanque, %
`SignalFault`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	O sinal do LT-101 falhou (pela verificação de fio rompido)
`HighAlarm`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Alarme de nível alto
`LowAlarm`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Alarme de nível baixo

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Level. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Level.

Testes automáticos

Limites de alarme que não ficam oscilando: o que os testes verificam

HighAlarm vai para ON em 85% e só vai para OFF abaixo de 80%.
LowAlarm vai para ON em 15% e só vai para OFF acima de 20%.
Oscilações em torno de um limite não fazem um alarme piscar. SignalFault leva os dois alarmes a OFF.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

O alarme de nível alto de um tanque pisca, ativando e desativando a cada poucos segundos, conforme a superfície ondula. O operador começa a ignorá-lo.

Alarmes que ficam oscilando escondem os que importam. Uma histerese mantém cada alarme estável, e um sinal com falha não pode gerar alarmes de nível falsos.

Onde você encontraria istoProduzir um lote de bebida

Em uma fábrica de bebidas, válvulas deixam entrar quantidades medidas de água e xarope em um tanque de mistura. Um misturador elétrico junta tudo em um lote. Depois, uma válvula de saída manda a bebida para um tanque pulmão. As máquinas de envase engarrafam a partir dali.

Tanques de ingredientesGuardam a água e o xarope
Tanque de misturaEncher, misturar e medir um loteVocê está aqui
Tanque pulmãoMantém a bebida pronta à espera
Envasadora de garrafasColoca a bebida nas garrafas

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Fábrica de bebidas: misturar água e xarope
Fábrica de tintas: misturar ingredientes para obter uma cor uniforme
Estação de tratamento de água: preparar uma mistura química medida
Cervejaria: aquecer água para lavar equipamentos

Um tanque cheio não fecha a própria entrada. A água continua chegando até a válvula fechar, então uma entrada aberta pode inundar a sala.

Um aquecedor que não está coberto por líquido pode superaquecer. Tanques de verdade têm dispositivos de segurança separados além do programa do CLP.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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