Missão 40 · PRO

Exercício de Ligou sozinha: busca de falhas em CLP

Depois de um reset do inversor, a bomba religou. Ache a memória que sobreviveu ao desarme.

Descubra por que a P-101 religa sozinha depois de um reset de falha, e corrija. Um desarme deve levar DriveRun a OFF e cancelar o pedido de execução. Depois de um reset, a bomba fica OFF até alguém pressionar Start. Mantenha o resto: Stop vence, FaultLamp mostra DriveFault, e DriveReset segue FaultReset só enquanto DriveRun estiver OFF.

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Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D skid de bombas em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 15 min
Recompensa: +200 XP
Bancada: skid de bombas em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL, FBD, GRAPH
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado, FBD, SFC
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 25. Desarmar, resetar, religar de propósito

O relatório do operador · skid de bombas

O inversor da P-101 desarmou por sobrecarga. O mecânico limpou a obstrução, desligou a sobrecarga e pressionou Reset de falha. A bomba ligou direto de novo. Ninguém pressionou Start, e a mão do mecânico ainda estava perto do acoplamento.

Comportamento exigido

Ligou sozinha: o que o seu código deve fazer

Run: Start liga DriveRun para ON e ele fica ON. Stop o leva a OFF e vence. Start não faz nada enquanto DriveFault estiver ON.
Desarme: Ligue Overload para sobrecarregar a bomba. O inversor desarma e informa DriveFault. DriveRun vai para OFF e esquece o pedido de execução. FaultLamp mostra DriveFault.
Reset: DriveReset segue FaultReset, mas só enquanto DriveRun estiver OFF. O inversor limpa a falha quando DriveReset passa de OFF para ON com Overload desligado. Segurar o botão não tenta de novo: solte e pressione outra vez.
Sem religamento surpresa: Depois que a falha é limpa, DriveRun continua OFF até alguém pressionar Start.
Tempo do gráfico: Neste simulador, uma etapa de GRAPH ou SFC executa suas ações uma varredura depois de ser ativada. Testar solução reserva uma ou duas varreduras para isso.

Tabela de tags

Ligou sozinha: entradas e saídas

Seu programa lê 4 entradas e define 3 saídas. Mais 2 entradas comandam a simulação ou mostram leituras, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Start`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão Start
`Stop`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão Stop
`FaultReset`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão de reset de falha no painel
`DriveFault`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Do inversor: ele desarmou e mantém uma falha
`Overload`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Causa simulada: sobrecarrega a bomba para o inversor desarmar
`DriveRunning`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Do inversor: ele está girando o motor
`DriveRun`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Comando de execução para o inversor
`DriveReset`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Reset de falha para o inversor: age na transição de OFF para ON
`FaultLamp`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Luz de falha do inversor

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Testes automáticos

Ligou sozinha: o que os testes verificam

Depois de um desarme e um reset, DriveRun fica OFF até um novo Start.
Um desarme ainda leva DriveRun a OFF na hora.
Start, Stop, FaultLamp e DriveReset continuam funcionando como antes.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Depois de um desarme e reset do inversor, uma bomba ligou de novo sem ninguém apertar Start. O técnico ainda estava ao lado dela.

Uma memória antiga de funcionamento sobreviveu ao desarme. Encontrá-la e removê-la impede um religamento inesperado, uma das causas clássicas de acidentes.

Onde você encontraria istoÁgua para os andares de cima

Em um prédio de apartamentos, um tanque no subsolo guarda água da rede. Duas bombas a empurram até as torneiras lá em cima. Uma funciona enquanto a outra espera como reserva. Uma chave de nível baixo para as bombas antes que o tanque seque.

Rede da ruaA água entra no prédio
Tanque de armazenamentoGuarda um estoque para as bombas
Bombas d’águaEmpurram a água para os andares de cimaVocê está aqui
Torneiras lá em cimaOs moradores usam a água de que precisam

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Prédio de apartamentos: levar água até os andares de cima
Cervejaria: mandar água quente para um tanque de brassagem
Estação de tratamento de água: transferir água entre tanques de filtro
Prédio comercial: bombear água pelos canos do aquecimento

Uma chave de nível baixo pode retirar a permissão para funcionar. A bomba precisa parar antes de funcionar a seco e danificar o selo.

O CLP pode dizer ON mesmo quando uma bomba falhou. Verifique a vazão medida além do comando.

A entrada Stop destes exercícios não é uma parada de emergência. Máquinas reais também precisam de proteções, paradas de emergência e um jeito seguro de cortar a energia.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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