Mission 36 · PRO

Exercice : Détecte un fil coupé: programmation automate analogique

Repère un transmetteur en panne et cesse de te fier à sa valeur.

Si le fil de LT-101 casse, son signal 4–20 mA tombe. Mets SignalFault à ON tant que LevelRaw est sous –691 (3,6 mA ou moins) ou à 29376 ou plus (21 mA ou plus). Tant que SignalFault est à ON, garde LevelPV à sa dernière bonne valeur et arrête la pompe de remplissage. PumpOn ne tourne que tant que Fill est à ON, que LevelPV est sous 80 % et que SignalFault est à OFF.

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Le cuve de process 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 20 min
Récompense: +300 XP
Installation: cuve de process en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL, FBD
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré, FBD
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 22. Ne te fie pas à un signal mort

Comportement exigé

Détecte un fil coupé: ce que ton code doit faire

Un nombre figé a l’air réel. Les limites NAMUR NE 43 utilisées ici distinguent un signal en défaut d’une vraie valeur. La mise à l’échelle de la dernière mission est déjà en place.

Bon signal: LevelRaw de –691 à 29375, de tout juste plus de 3,6 mA à tout juste moins de 21 mA. Mets à l’échelle et limite LevelPV comme avant.
Signal en défaut: LevelRaw sous –691, ou 29376 ou plus : SignalFault à ON. Un fil coupé donne bien moins de 4 mA. Certaines cartes indiquent 32767 à la place. Détecte les deux extrémités.
Garde, puis arrête: Tant que SignalFault est à ON, ne mets pas LevelPV à jour : il garde la dernière bonne valeur. PumpOn est à OFF, parce que le vrai niveau est inconnu.
Pompe de remplissage: PumpOn est à ON seulement tant que Fill est à ON, que LevelPV est sous 80 % et que SignalFault est à OFF.

Table des variables

Détecte un fil coupé: entrées et sorties

Ton programme lit 2 entrées et pilote 3 sorties. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`LevelRaw`	`INT`	LitUne entrée dont ton code a besoin	LT-101 valeurs brutes d’entrée : 0 = 4 mA (vide), 27648 = 20 mA (plein)
`Fill`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Interrupteur opérateur : remplir la cuve à 80 %
`LevelPV`	`REAL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Niveau de la cuve pour l’opérateur, %
`SignalFault`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Le signal de LT-101 est en défaut (hors des limites NAMUR NE 43)
`PumpOn`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Commande de la pompe de remplissage

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #LevelRaw. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : LevelRaw.

Tests automatiques

Détecte un fil coupé: ce que vérifient les tests

SignalFault passe à ON aux deux extrémités : sous –691, et à 29376 ou plus.
Tant que le signal est en défaut, LevelPV garde sa dernière bonne valeur et PumpOn est à OFF.
Quand le signal revient, SignalFault s’efface et LevelPV suit de nouveau la cuve.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Un chariot élévateur accroche le câble d'un transmetteur sur un châssis de cuve. L'écran montre toujours le dernier niveau pendant que la cuve continue de se remplir.

Un nombre figé a l'air vrai. Le programme doit repérer le signal en défaut, le signaler et arrêter tout ce qu'il commande avant que la cuve déborde.

Où tu trouverais çaFabriquer un lot de boisson

Dans une usine de boissons, des vannes laissent entrer des quantités mesurées d'eau et de sirop dans une cuve de mélange. Un mélangeur électrique les amalgame en un seul lot. Une vanne de sortie envoie ensuite la boisson vers une cuve de maintien. Des machines de remplissage la mettent en bouteilles à partir de là.

Cuves d'ingrédientsContiennent l'eau et le sirop
Cuve de mélangeRemplir, mélanger et mesurer un lotTu es ici
Cuve de maintienGarde la boisson finie prête
Remplisseuse de bouteillesMet la boisson en bouteilles

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Usine de boissons : mélanger eau et sirop
Usine de peinture : mélanger des ingrédients pour obtenir une couleur uniforme
Station de traitement de l'eau : préparer un mélange chimique dosé
Brasserie : chauffer l'eau pour laver le matériel

Une cuve pleine ne ferme pas sa propre arrivée. L'eau continue d'arriver jusqu'à ce que la vanne se ferme, donc une arrivée ouverte peut inonder la pièce.

Une résistance qui n'est pas recouverte de liquide peut surchauffer. Les vraies cuves ont des dispositifs de sécurité séparés en plus du programme de l'automate.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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