Chuyển giao giữa Auto và Manual: Bài tập PLC

Giữ bơm ổn định khi quyền điều khiển đổi tay.

AutoMode chọn thứ điều khiển bơm: mức bồn (Auto) hoặc các nút Manual. Ở Auto, PumpOn khởi động dưới 30% và dừng ở 70%. Ở giữa, nó giữ trạng thái cuối cùng. Ở Manual, ManualStart tự duy trì PumpOn ở trạng thái bật và ManualStop được ưu tiên. Việc chuyển chế độ không được tự nó làm thay đổi PumpOn. Nếu chế độ mới đã đang yêu cầu thay đổi, nó có thể tác động ở chu kỳ quét chuyển chế độ hoặc chu kỳ tiếp theo. Một Fault, hoặc mất Permit, luôn dừng bơm ngay lập tức.

Nhiệm vụ này thuộc ProTạo tài khoản miễn phí: mọi tài khoản đều được Dùng thử Pro miễn phí đến 5 tháng 12.

Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.

Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ

Mọi bài học, từ con số 0
Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
Lời giải chi tiết khi bạn bí
Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái

Mô hình 3D bồn công nghệ mà nhiệm vụ này chạy trên

Level: Ứng dụng
Thời gian: Giới thiệu 20 phút
Phần thưởng: +350 XP
Hệ thống máy: bồn công nghệ 3D
Trình soạn thảo Siemens: Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
Trình soạn thảo Rockwell: Ladder, Văn bản cấu trúc
Trình soạn thảo Beckhoff: Văn bản cấu trúc
Giai đoạn: 11. Chuyển giao quyền điều khiển

Hành vi bắt buộc

Chuyển giao giữa Auto và Manual: những gì code của bạn phải làm

Chuyển giao không giật (bumpless) nghĩa là gạt công tắc chế độ không tự nó khởi động hay dừng bơm. Dùng một bộ nhớ PumpOn cho cả hai chế độ. PreviousAuto là không bắt buộc. Nó cho phép bạn trì hoãn một yêu cầu đang chờ thêm một chu kỳ quét.

Tự động: AutoMode TRUE. Khởi động dưới 30%. Dừng ở mức 70% trở lên. Ở giữa, giữ nguyên PumpOn. Các nút Manual không có tác dụng.
Thủ công: AutoMode FALSE. ManualStart bật PumpOn, và nó giữ bật. ManualStop tắt nó, và được ưu tiên nếu cả hai cùng được nhấn. Level không điều khiển bơm.
Chuyển giao: Nếu chế độ mới không yêu cầu thay đổi, chuyển AutoMode phải giữ PumpOn như cũ, hết chu kỳ quét này đến chu kỳ quét khác. Một yêu cầu đang chờ có thể tác động ở chu kỳ quét chuyển chế độ hoặc chu kỳ tiếp theo. PreviousAuto là không bắt buộc. Lời giải chi tiết khởi tạo nó là TRUE, để khớp với AutoMode.
Fault và Permit: NOT Permit, hoặc Fault, buộc PumpOn OFF ngay lập tức, kể cả ở chu kỳ quét chuyển chế độ. Khi điều đó được xóa, mức thấp ở Auto hoặc ManualStart được nhấn có thể khởi động lại bơm.

Bảng tag

Chuyển giao giữa Auto và Manual: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 6 đầu vào và điều khiển 1 đầu ra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

Tag	Kiểu dữ liệu	Code của bạn	Ý nghĩa trên máy
`Fault`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Đang có lỗi
`Permit`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Cho phép chạy
`Level`	`REAL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Mức bồn, %
`AutoMode`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	TRUE: mức bồn điều khiển bơm. FALSE: các nút Manual điều khiển
`ManualStart`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Khởi động bơm ở chế độ Manual. Bơm vẫn chạy sau khi bạn thả tay
`ManualStop`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Dừng bơm ở chế độ Manual. Được ưu tiên hơn ManualStart
`PumpOn`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Lệnh bơm

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Fault. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Fault.

Bài kiểm tra tự động

Chuyển giao giữa Auto và Manual: các bài kiểm tra kiểm tra gì

Auto khởi động dưới 30% và dừng ở 70%. Manual dùng ManualStart và ManualStop, và Stop được ưu tiên.
Khi không có gì yêu cầu thay đổi, chuyển chế độ theo chiều nào cũng giữ bơm ON hoặc OFF, hết chu kỳ quét này đến chu kỳ quét khác.
Một Fault, hoặc mất Permit, dừng bơm ở cả hai chế độ, kể cả ở chu kỳ quét chuyển chế độ.

Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Vì sao điều này quan trọng

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Một kỹ sư chuyển bơm cấp bồn từ Auto sang Manual để thử nó bằng các nút bấm.

Chỉ riêng việc đổi chế độ không được cắt ngang một lần cấp nước hay khởi động một bơm đang nghỉ. Các nút Manual vẫn phải tuân theo nguồn cấp đã cạn hoặc động cơ bị hỏng.

Bạn sẽ gặp nó ở đâuLàm một mẻ nước uống

Tại một nhà máy nước giải khát, các van cho lượng nước và siro đã định lượng vào một bồn trộn. Một máy trộn điện trộn chúng thành một mẻ. Sau đó một van đầu ra đưa nước uống sang bồn chờ. Các máy chiết rót đóng chai từ đó.

Bồn nguyên liệuChứa nước và siro
Bồn trộnLàm đầy, trộn và đo một mẻBạn đang ở đây
Bồn chờGiữ nước uống thành phẩm sẵn sàng
Máy chiết rót chaiRót nước uống vào chai

Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn

Nhà máy nước giải khát: pha trộn nước và siro
Nhà máy sơn: trộn nguyên liệu để được màu đồng nhất
Nhà máy xử lý nước: pha một hỗn hợp hóa chất đã định lượng
Nhà máy bia: đun nóng nước để rửa thiết bị

Bồn đầy không tự đóng đường vào của nó. Nước vẫn tiếp tục chảy vào cho đến khi van đóng, nên một đường vào đang mở có thể làm ngập phòng.

Bộ gia nhiệt không được chất lỏng ngập có thể quá nhiệt. Bồn thật có các thiết bị an toàn riêng bên cạnh chương trình PLC.

Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.

Tiếp tục nào