自動と手動の引き継ぎ: PLC 演習

自動と手動の引き継ぎ: コードがしなければならないこと

バンプレス（衝撃のない）引き継ぎとは、モード切り替えスイッチを切り替えただけでは、ポンプが始動も停止もしないことです。両方のモードで、PumpOn の記憶は1つだけ使います。PreviousAuto は任意です。待機中の要求を1スキャン遅らせるのに使えます。

自動

AutoMode は TRUE。30% を下回ったら Start。70% 以上で Stop。その間は PumpOn をそのままにします。手動ボタンは何もしません。

Manual

AutoMode は FALSE。ManualStart で PumpOn がオンになり、そのままオンを保ちます。ManualStop でオフになり、両方を押したときは ManualStop が優先されます。Level ではポンプは動きません。

切り替え

新しいモードが変更を求めていないなら、AutoMode を切り替えても、PumpOn はスキャンが続く間そのままでなければなりません。待機中の要求は、切り替えのスキャンか次のスキャンで動いて構いません。PreviousAuto は任意です。解説付きの解答では、AutoMode に合わせて TRUE から始めます。

Fault と Permit

NOT Permit か Fault があると、切り替えのスキャンでも、PumpOn は直ちに OFF になります。それが解消されたら、Auto で低レベルになるか、ManualStart が押されると、ポンプは再び始動できます。

自動と手動の引き継ぎ: 入力と出力

プログラムは 6 個の入力を読み、1 個の出力を設定します。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Fault. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Fault.

自動と手動の引き継ぎ: テストでチェックする内容

1. T1Auto は 30% を下回ると始動し、70% で停止します。Manual は ManualStart と ManualStop を使い、Stop が優先されます。
2. T2変更を求めるものがなければ、どちらの向きにモードを切り替えても、スキャンが続く間、ポンプは ON か OFF のまま変わりません。
3. T3Fault や Permit の喪失では、切り替えのスキャンでも、どちらのモードでもポンプが停止します。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

技術者が、タンクを満たすポンプを自動から手動に切り替えて、ボタンで試します。

モードを変えるだけで、充填を途中で切ったり、止まっているポンプを始動したりしてはいけません。手動ボタンも、供給が空であることや、モータの故障には従わなければなりません。