Misión 22 · PRO

Traspaso entre Auto y Manual: Ejercicio de PLC

Mantén la bomba estable cuando el control cambia de manos.

AutoMode elige qué maneja la bomba: el nivel del tanque (Auto) o los botones Manual. En Auto, PumpOn arranca por debajo del 30% y para en el 70%. Entre medias, mantiene su último estado. En Manual, ManualStart enclava PumpOn en activo y ManualStop gana. Cambiar de modo no debe cambiar PumpOn por sí solo. Si el modo nuevo ya pide un cambio, puede actuar en el escaneo del cambio o en el siguiente. Una Fault, o perder Permit, siempre detiene la bomba en el acto.

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Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas

Todas las lecciones, desde cero
Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
Una prueba práctica para cada título, con un certificado
Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
Soluciones resueltas cuando te atascas
El convertidor de código, todo lo que quieras

La instalación 3D tanque de proceso en la que se ejecuta esta misión

Level: Aplicado
Tiempo: Acerca de 20 min
Recompensa: +350 XP
Instalación: tanque de proceso en 3D
Editores de Siemens: Ladder (LAD), SCL
Editores de Rockwell: Ladder, Texto estructurado
Editores de Beckhoff: Texto estructurado
Etapa: 11. Pasar el control

Comportamiento requerido

Traspaso entre Auto y Manual: qué debe hacer tu código

Un traspaso sin saltos significa que mover el selector de modo no arranca ni detiene la bomba por sí solo. Usa una sola memoria PumpOn para los dos modos. PreviousAuto es opcional. Te permite retrasar un escaneo una petición pendiente.

Automático: AutoMode TRUE. Arranca por debajo del 30%. Para en el 70% o más. Entre medias, deja PumpOn como está. Los botones Manual no hacen nada.
Manual: AutoMode FALSE. ManualStart activa PumpOn, y sigue activo. ManualStop lo desactiva, y gana si se pulsan los dos. El nivel no maneja la bomba.
Traspaso: Si el modo nuevo no pide un cambio, cambiar AutoMode debe dejar PumpOn como estaba, escaneo tras escaneo. Una petición pendiente puede actuar en el escaneo del cambio o en el siguiente. PreviousAuto es opcional. La solución resuelta lo hace empezar en TRUE, igual que AutoMode.
Fault y Permit: NOT Permit, o Fault, fuerzan PumpOn a OFF en el acto, incluso en el escaneo del cambio. Una vez resuelto, un nivel bajo en Auto o un ManualStart pulsado pueden volver a arrancar la bomba.

Tabla de variables

Traspaso entre Auto y Manual: entradas y salidas

Tu programa lee 6 entradas y escribe 1 salida. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.

Variable	Tipo de datos	Tu código	Qué significa en la máquina
`Fault`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Falla activa
`Permit`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Permiso de marcha
`Level`	`REAL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Nivel del tanque, %
`AutoMode`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	TRUE: el nivel maneja la bomba. FALSE: la manejan los botones Manual
`ManualStart`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Arranca la bomba en Manual. Sigue encendida al soltar
`ManualStop`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Detiene la bomba en Manual. Gana a ManualStart
`PumpOn`	`BOOL`	EscribeUna salida que tu código fija	Orden de la bomba

En SCL de Siemens, escribe las variables propias de un bloque con # delante, como hace TIA Portal: #Fault. Rockwell y TwinCAT usa el nombre solo: Fault.

Pruebas automáticas

Traspaso entre Auto y Manual: qué comprueban las pruebas

Auto arranca por debajo del 30% y para en el 70%. Manual usa ManualStart y ManualStop, y gana Stop.
Sin nada que pida un cambio, cambiar de modo en cualquier sentido mantiene la bomba en ON o en OFF, escaneo tras escaneo.
Una Fault, o perder Permit, detiene la bomba en los dos modos, incluso en el escaneo del cambio.

Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.

¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.

Por qué importa

Dónde verías esto en planta

Un ingeniero pasa una bomba de llenado de tanque de Auto a Manual para probarla con los botones.

Cambiar de modo por sí solo no debería cortar un llenado ni arrancar una bomba parada. Los botones manuales tienen que seguir obedeciendo a un suministro vacío o a un motor averiado.

Dónde encontrarías estoHacer un lote de bebida

En una fábrica de bebidas, unas válvulas dejan entrar cantidades medidas de agua y jarabe en un tanque de mezcla. Un mezclador eléctrico las combina en un lote. Luego una válvula de salida manda la bebida a un tanque de espera. Las llenadoras la embotellan desde ahí.

Tanques de ingredientesContienen el agua y el jarabe
Tanque de mezclaLlena, mezcla y mide un loteEstás aquí
Tanque de esperaGuarda la bebida terminada lista
Llenadora de botellasPone la bebida en botellas

En una planta real: lugares, piezas y seguridad

Fábrica de bebidas: mezclar agua y jarabe
Fábrica de pintura: mezclar ingredientes para un color uniforme
Planta de tratamiento de agua: preparar una mezcla química medida
Cervecería: calentar agua para lavar los equipos

Un tanque lleno no cierra su propia entrada. El agua sigue llegando hasta que se cierra la válvula, así que una entrada abierta puede inundar la sala.

Un calentador que no está cubierto de líquido puede sobrecalentarse. Los tanques reales tienen dispositivos de seguridad aparte, además del programa del PLC.

Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.

Sigue así