Mission 66 · PRO

Übung zu Beide Hände, doppelt geprüft: Sicherheits-SPS

Ergänze die Zweihandpresse um geprüfte Handtaster, einen Not-Halt und einen Reset.

Behalte jede Zweihandregel aus „Beide Hände, jedes Mal“, lies beide Kontakte jedes Handtasters und sperre die Presse, wenn ein Paar keinen Sinn mehr ergibt. Ergänze einen Not-Halt, der einen Reset braucht.

Nur zum Training. Das ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. An einer echten Maschine laufen diese Regeln in einem Sicherheitsrelais oder einer Sicherheits-SPS, ausgelegt und validiert nach ISO 13849-1 oder IEC 62061.

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Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Presse mit Zweihandbedienung, auf der diese Mission läuft

Level: Fortgeschritten
Zeit: Über uns 45 Min.
Belohnung: +650 XP
Anlage: 3D-Presse mit Zweihandbedienung
Editoren: Siemens: Kontaktplan (KOP), SCL
Editoren: Rockwell: Kontaktplan, Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 35. Sicherheitslabor 2: Trau keinem einzelnen Signal

Gefordertes Verhalten

Beide Hände, doppelt geprüft: was dein Code tun muss

Nur zum Training: Das ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. Jeder Handtaster hat jetzt zwei Kontakte. LeftHand und RightHand schließen beim Drücken; LeftHandNC und RightHandNC öffnen beim Drücken. Ein Taster gilt nur als gedrückt, wenn sein erster Kontakt ON und sein Öffner OFF ist, und nur umgekehrt als losgelassen. Zeigen beide Kontakte eines Tasters 0,2 s lang dasselbe, halte einen Fehler fest, lass FaultLamp leuchten und fahr den Stößel zurück. EStopA ist ON, solange der Not-Halt herausgezogen ist: Wenn es abfällt, setz RamDown sofort OFF. Ein neuer Druck auf Reset schaltet die Presse nur wieder scharf, wenn der Not-Halt herausgezogen ist und beide Taster richtig losgelassen sind, und er löscht den Tasterfehler. Dann gelten die Regeln aus „Beide Hände, jedes Mal“: beide Hände innerhalb von 0,5 s, ganz bis unten gehalten, Schutzhaube zu, Stößel oben, vor dem nächsten Hub losgelassen, bei RamBottom wieder hoch. ReadyLamp zeigt, wann ein Hub starten könnte; ResetLamp zeigt, wann der Not-Halt herausgezogen ist und ein Reset nötig ist, auch beim Einschalten.

Gedrückt: Erster Kontakt ON, Öffner OFF.
Fault: Ein Paar, das 0,2 s lang übereinstimmt.
Not-Halt: Stößel fährt zurück; neuer Reset nötig.
Wie zuvor: Gemeinsam, gehalten, Schutzhaube, losgelassen.

Variablentabelle

Beide Hände, doppelt geprüft: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 9 Eingänge und setzt 4 Ausgänge. 6 weitere Eingänge steuern die Simulation oder zeigen Messwerte, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`LeftHand`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Linker Handtaster
`RightHand`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Rechter Handtaster
`Reset`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Blauer Reset-Taster am Pult
`GuardShut`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Verriegelungsschalter: Schutztür ganz geschlossen
`RamTop`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Stößel ganz oben
`RamBottom`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Stößel unten: Der Napf ist gezogen
`LeftHandNC`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Linker Handtaster, zweiter Kontakt: ON, solange der Taster oben ist
`RightHandNC`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Rechter Handtaster, zweiter Kontakt: ON, solange der Taster oben ist
`EStopA`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Not-Halt-Kontakt: ON, solange der Not-Halt draußen ist
`CloseGuard`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Der Bediener zieht die Schutztür herunter (ON) oder hebt sie an (OFF)
`EStop`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Not-Halt am Pult: ON, solange er eingedrückt ist (er rastet ein), OFF, sobald er herausgedreht ist
`StickLeftNC`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Störung: Der zweite Kontakt des linken Tasters klebt geschlossen
`StickRightNC`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Störung: Der zweite Kontakt des rechten Tasters klebt geschlossen
`BreakLeftNC`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Störung: Der Draht zum zweiten Kontakt des linken Tasters bricht
`BreakRightNC`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Störung: Der Draht zum zweiten Kontakt des rechten Tasters bricht
`RamDown`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Ventil: ON fährt den Stößel herunter, OFF fährt ihn zurück nach oben
`ReadyLamp`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Grüne Leuchte: bereit für einen Hub
`FaultLamp`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Rote Leuchte am Pult: Ein Tasterkontakt ist ausgefallen
`ResetLamp`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Blaue Leuchte im Reset-Taster: Ein Reset ist nötig

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #LeftHand. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: LeftHand.

Automatische Tests

Beide Hände, doppelt geprüft: was die Tests prüfen

Ein Taster mit einem hängenden Kontakt zählt nie als gedrückt.
Kontakte, die 0,2 s lang übereinstimmen, speichern eine Störung: FaultLamp ON und der Stößel fährt zurück.
Der Not-Halt setzt RamDown sofort auf OFF und braucht einen neuen Reset.
Reset braucht einen entriegelten Not-Halt und zwei richtig losgelassene Taster.
Die Regeln aus „Beide Hände, jedes Mal“ gelten weiter: gemeinsam, gehalten, Schutzhaube zu, zwischen den Hüben losgelassen.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Zweihandstationen nutzen Taster mit einem Schließer und einem Öffner. Das Sicherheitsrelais prüft jedes Paar, wie es EN ISO 13851 beschreibt.

Ein Taster, dessen Kontakt zuschweißt, wirkt für immer gedrückt. Dann wird die Loslass-Regel nie erfüllt, oder schlimmer, die Presse könnte einhändig einen Hub machen. Beide Kontakte zu lesen erkennt das sofort.

Wo du das findestHalte beide Hände an den Tastern und aus dem Werkzeug heraus

Pressen gehören zu den gefährlichsten Maschinen in jeder Fabrik. Die Zweihandschaltung hält die Hände des Bedieners am Pult, während das Werkzeug schließt, und eine verriegelte Schutztür verhindert, dass jemand hineingreift.

EinlegenSchutztür offen, Ronde rein
Schutztür schließenVerriegelung geschaltet
Zwei HändeHub abwärtsDu bist hier
EntnehmenGezogener Napf raus

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Metallpressen und Tiefziehen
Stationen zum Nieten, Verstemmen und Crimpen
Montagepressen in Elektronik und Automobilbau

In echten Maschinen werden diese Regeln von Sicherheitsrelais oder einer Sicherheits-SPS durchgesetzt, damit ein Programmierfehler sie nicht aushebeln kann. Hier schreibst du sie, um zu verstehen, warum es sie gibt.

Einen Taster festzubinden, um mit einer Hand zu arbeiten, ist der klassische Weg, wie sich Bediener verletzen: Deshalb müssen beide vor dem nächsten Hub losgelassen werden.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

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