Mission 70 · PRO

Übung zu Den Füller nie stoppen: SPS-Programmierung

Koordiniere drei Maschinen und zwei Puffer als eine Linie.

Starte die Linie vom Ende her, takte den Etikettierer nach Buffer 1, schütze beide Puffer vor dem Überlaufen, überstehe Staus, ohne Flaschen zu zerbrechen, und fahr die Linie bei Stop leer.

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Official release: 5 December. Steh an dem Tag ganz oben in der Bestenliste und gewinn 3 Monate Pro, plus 2 Wochen Pro zum Verschenken an einen Freund. Platz 2 gewinnt 4 Wochen. Platz 3 gewinnt 2 Wochen. Regeln

Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Steuerung einer Verpackungslinie, auf der diese Mission läuft

Level: Fortgeschritten
Zeit: Über uns 90 Min.
Belohnung: +650 XP
Anlage: 3D-Steuerung einer Verpackungslinie
Editoren: Siemens: Kontaktplan (KOP), SCL
Editoren: Rockwell: Kontaktplan, Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 31. Maschinenlabor 5: Expertensysteme

Gefordertes Verhalten

Den Füller nie stoppen: was dein Code tun muss

Start: Lass den Packer sofort laufen, den Etikettierer 2 s später und den Füller 4 s später. Im Betrieb: FillerSpeed ist 4.0 Flaschen/s, oder 3.0, wenn Buffer1 30 oder mehr ist; stoppe den Füller bei Buffer1 ≥ 36 und lass ihn erst unter 28 wieder laufen. LabellerSpeed := 4.0 + 0.1 × (Buffer1 − 15), begrenzt zwischen 2.0 und 5.0. Stoppe den Etikettierer, wenn Buffer2 36 erreicht, und lass ihn unter 28 wieder laufen; er braucht außerdem LabellerOK. Der Packer braucht PackerOK. Stop: Der Füller stoppt sofort, der Etikettierer läuft mit 5.0, um Puffer 1 zu leeren, und wenn beide Puffer leer sind, stoppt alles. FillerRun, LabellerRun und PackerRun lassen die drei Maschinen laufen.

Start: Packer, Etikettierer +2 s, Füller +4 s.
Takt: Etikettierer 4,0 + 0,1 × (B1 − 15), 2–5.
Schutz: Füller aus bei B1 ≥ 36, an unter 28.

Variablentabelle

Den Füller nie stoppen: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 6 Eingänge und setzt 5 Ausgänge. 2 weitere Eingänge steuern die Simulation oder zeigen Messwerte, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`Start`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Die Linie starten
`Stop`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Die Linie stoppen und leerfahren
`Buffer1`	`INT`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Flaschen, die zwischen Füller und Etikettierer warten (0–40)
`Buffer2`	`INT`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Flaschen, die zwischen Etikettierer und Packer warten (0–40)
`LabellerOK`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Etikettierer in Ordnung und bereit
`PackerOK`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Packer in Ordnung und bereit
`LabellerJam`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Probier es aus: Ein Etikettenstau stoppt den Etikettierer
`PackerJam`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Probier es aus: Ein Kartonstau stoppt den Packer
`FillerRun`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Den Füller laufen lassen
`FillerSpeed`	`REAL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Geschwindigkeit des Füllers, Flaschen/s (bis 4)
`LabellerRun`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Den Etikettierer laufen lassen
`LabellerSpeed`	`REAL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Geschwindigkeit des Etikettierers, Flaschen/s (bis 5)
`PackerRun`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Den Kartonpacker laufen lassen (5 Flaschen/s)

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Automatische Tests

Den Füller nie stoppen: was die Tests prüfen

Start vom Linienende: Packer, Etikettierer nach 2 s, Füller nach 4 s.
Die Geschwindigkeit des Etikettierers folgt Buffer 1, begrenzt auf 2 bis 5 Flaschen/s.
Der Füller verlangsamt bei 30 und stoppt bei 36, Neustart unter 28.
Der Etikettierer hält bei Buffer 2 ≥ 36 an und braucht LabellerOK.
Stop fährt beide Puffer leer, bevor alles stoppt.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Jede Verpackungslinie hat eine Liniensteuerung, die das macht. Durch Feintuning von Pufferständen und Geschwindigkeiten holen Werke mehr Ausstoß heraus, ohne Maschinen zu kaufen.

Ein Füller, der stoppt, verliert Produkt und Zeit, die er nie wieder aufholt. Ein Puffer, der überläuft, wirft Flaschen auf den Boden. Eine Linie, die auf einen Schlag stoppt, hinterlässt halb etikettierte Ware in jeder Maschine.

Wo du das findestSteuere die ganze Linie um ihre wichtigste Maschine herum

Auf einer Verpackungslinie gibt der Füller den Takt vor: Er ist die teuerste Maschine, und wenn er stoppt, wird Produkt verschwendet. Jede andere Maschine läuft etwas schneller und wird danach getaktet, wie voll die Puffer um sie herum sind, damit der Füller nie leer läuft oder blockiert wird.

Füller4 bottles/s
Puffer 140 FlaschenDu bist hier
EtikettiererBis zu 5/s
PackerKartons zu 12

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Abfüllanlagen für Flaschen und Dosen
Verpackungshallen für Lebensmittel und Pharma
Jede Reihe von Maschinen, die durch Förderbänder verbunden sind

Jede Maschine hat ihre eigenen Schutzeinrichtungen und ihren eigenen Sicherheitskreis; die Liniensteuerung koordiniert sie nur.

Eine Maschine nach einem Stau wieder zu starten, entscheidet das Bedienpersonal: Die Liniensteuerung startet nie eine Maschine, deren Schutzeinrichtung offen ist.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

Mach weiter