Bài tập Hai tay, kiểm tra hai lần: PLC an toàn
Thêm nút ấn lòng bàn tay có kiểm tra, nút dừng khẩn cấp và reset cho máy ép hai tay.
Giữ mọi quy tắc hai tay từ “Hai tay, mọi lúc”, đọc cả hai tiếp điểm của mỗi nút ấn lòng bàn tay và khóa máy ép nếu một cặp không còn hợp lý. Thêm nút dừng khẩn cấp cần Reset.
Chỉ để luyện tập. Đây không phải là hệ thống an toàn được chứng nhận. Trên máy thật, các quy tắc này chạy trong rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, được thiết kế và thẩm định theo ISO 13849-1 hoặc IEC 62061.
Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.
Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ
- Mọi bài học, từ con số 0
- Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
- Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
- Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
- Lời giải chi tiết khi bạn bí
- Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái
PRO (cần Pro) nhiệm vụReset, rồi hai tay
Bài kiểm tra 1 trên 9LeftHandĐầu vàoONRightHandĐầu vàoONResetĐầu vàoOFFRamDownVan: ON đẩy đầu ép xuống, OFF đưa nó lên lạiOFF- Level
- Nâng cao
- Thời gian
- Giới thiệu 45 phút
- Phần thưởng
- +650 XP
- Hệ thống máy
- máy ép điều khiển hai tay 3D
- Trình soạn thảo Siemens
- Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
- Trình soạn thảo Rockwell
- Ladder, Văn bản cấu trúc
- Trình soạn thảo Beckhoff
- Văn bản cấu trúc
- Giai đoạn
- 35. Bài thực hành an toàn 2: không tin vào bất kỳ thứ gì đơn lẻ
Hai tay, kiểm tra hai lần: những gì code của bạn phải làm
Chỉ dùng để luyện tập: đây không phải là một hệ thống an toàn được chứng nhận. Mỗi nút bấm bàn tay giờ có hai tiếp điểm. LeftHand và RightHand đóng khi được nhấn; LeftHandNC và RightHandNC mở khi được nhấn. Một nút chỉ được tính là đã nhấn khi tiếp điểm thứ nhất của nó ON và tiếp điểm NC của nó OFF, và chỉ được tính là đã nhả khi ngược lại. Nếu cả hai tiếp điểm của một nút đọc cùng giá trị trong 0.2 s, hãy chốt lỗi, bật FaultLamp và đưa đầu ép về. EStopA ON khi nút dừng khẩn cấp được kéo ra: khi nó mất, đặt RamDown sang OFF ngay lập tức. Một lần nhấn Reset mới chỉ kích hoạt lại máy ép khi nút dừng khẩn cấp đã kéo ra và cả hai nút đã được nhả đúng cách, và nó xóa lỗi nút. Sau đó các quy tắc của “Hai tay, mọi lúc” được áp dụng: cả hai tay trong vòng 0.5 s, giữ suốt hành trình xuống, tấm chắn đóng, đầu ép ở vị trí trên cùng, nhả trước hành trình tiếp theo, quay lên tại RamBottom. ReadyLamp sáng khi một hành trình có thể bắt đầu; ResetLamp sáng khi nút dừng khẩn cấp đã kéo ra và cần reset, kể cả khi vừa cấp nguồn.
- Đã nhấn
- Tiếp điểm thứ nhất ON, tiếp điểm NC OFF.
- Fault
- Một cặp khớp nhau trong 0.2 s.
- Dừng khẩn cấp
- Đầu ép quay về; cần một lần Reset mới.
- Như trước
- Cùng lúc, giữ, tấm chắn, nhả.
Hai tay, kiểm tra hai lần: đầu vào và đầu ra
Chương trình của bạn đọc 9 đầu vào và điều khiển 4 đầu ra. 6 đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.
Hai tay, kiểm tra hai lần: các bài kiểm tra kiểm tra gì
- Nút có một tiếp điểm bị dính không bao giờ được tính là đã nhấn.
- Các tiếp điểm khớp nhau trong 0.2 s sẽ chốt lỗi: FaultLamp ON và đầu ép quay về.
- Nút dừng khẩn cấp đặt RamDown sang OFF ngay lập tức và cần một lần Reset mới.
- Reset cần nút dừng khẩn cấp đã nhả và cả hai nút đã được nhả đúng cách.
- Các quy tắc “Hai tay, mọi lúc” vẫn áp dụng: cùng lúc, giữ, tấm chắn đóng, nhả giữa các hành trình.
- Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
- Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
- Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.
Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.
Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường
Trạm điều khiển hai tay dùng nút có một tiếp điểm thường mở và một tiếp điểm thường đóng. Rơ le an toàn kiểm tra từng cặp, như EN ISO 13851 mô tả.
Nút có tiếp điểm bị hàn dính trông như được nhấn mãi mãi. Khi đó quy tắc nhả nút sẽ không bao giờ được thỏa mãn, hoặc tệ hơn, máy ép có thể chạy hành trình với một tay. Đọc cả hai tiếp điểm sẽ phát hiện ngay.
Máy ép là một trong những máy nguy hiểm nhất trong mọi nhà máy. Điều khiển hai tay giữ tay người vận hành trên bàn điều khiển trong khi khuôn đóng lại, và tấm che có khóa liên động ngăn bất kỳ ai thò tay vào.
- Cấp phôiChe chắn mở, đưa phôi vào
- Đóng che chắnKhóa liên động đã đóng
- Hai tayHành trình đi xuốngBạn đang ở đây
- Lấy sản phẩmLấy cốc đã dập ra
Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn
- Dập kim loại và dập vuốt sâu
- Trạm tán đinh, ép chốt và bấm cos
- Máy ép lắp ráp trong điện tử và ô tô
Ở máy thật, các quy tắc này được thực thi bởi rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, nên lỗi lập trình không thể vô hiệu hóa chúng. Ở đây bạn viết chúng để hiểu vì sao chúng tồn tại.
Cố định một nút để chạy bằng một tay là cách kinh điển khiến người vận hành bị thương: đó là lý do cả hai nút phải được nhả trước hành trình tiếp theo.
Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.
Tiếp theo trên chặng đường
- Dừng hẳn hoặc giảm tốcBiến nút dừng khẩn cấp thành dừng loại 0 và cửa thành dừng loại 1: phanh trước, rồi ngắt điện.Nâng cao · 40 phút · +500 XP
- Cho thùng carton đi quaTạm vô hiệu (muting) màn chắn sáng cho thùng carton, đúng thứ tự và trong thời gian ngắn, và dừng với mọi thứ khác.Nâng cao · 50 phút · +650 XP
- Chạy, tạm giữ và khôi phục một giai đoạnDùng một trạng thái đánh số để chạy, tạm dừng và khởi động lại an toàn một mẻ trộn.Nâng cao · 25 phút · +650 XP
- Không bao giờ dừng máy chiết rótPhối hợp ba máy và hai vùng đệm thành một dây chuyền.Nâng cao · 90 phút · +650 XP