Đang tải tiến độ trên máy…
PLC Gym
Trang chủ PLC GymCấp độ 1, 0 XP · tiến độ của bạn
Nhiệm vụ 66 · PRO (cần Pro)

Bài tập Hai tay, kiểm tra hai lần: PLC an toàn

Thêm nút ấn lòng bàn tay có kiểm tra, nút dừng khẩn cấp và reset cho máy ép hai tay.

Giữ mọi quy tắc hai tay từ “Hai tay, mọi lúc”, đọc cả hai tiếp điểm của mỗi nút ấn lòng bàn tay và khóa máy ép nếu một cặp không còn hợp lý. Thêm nút dừng khẩn cấp cần Reset.

Chỉ để luyện tập. Đây không phải là hệ thống an toàn được chứng nhận. Trên máy thật, các quy tắc này chạy trong rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, được thiết kế và thẩm định theo ISO 13849-1 hoặc IEC 62061.

Nhiệm vụ này thuộc ProTạo tài khoản miễn phí: mọi tài khoản đều được Dùng thử Pro miễn phí đến 5 tháng 12.

Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.

Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ

  • Mọi bài học, từ con số 0
  • Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
  • Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
  • Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
  • Lời giải chi tiết khi bạn bí
  • Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái
Mô hình 3D máy ép điều khiển hai tay mà nhiệm vụ này chạy trênPRO (cần Pro) nhiệm vụ
Bài kiểm tra chạy thế nào

Reset, rồi hai tay

Bài kiểm tra 1 trên 9
Do bài kiểm tra đặtDo bài kiểm tra kiểm traBước 19/19
Level
Nâng cao
Thời gian
Giới thiệu 45 phút
Phần thưởng
+650 XP
Hệ thống máy
máy ép điều khiển hai tay 3D
Trình soạn thảo Siemens
Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
Trình soạn thảo Rockwell
Ladder, Văn bản cấu trúc
Trình soạn thảo Beckhoff
Văn bản cấu trúc
Giai đoạn
35. Bài thực hành an toàn 2: không tin vào bất kỳ thứ gì đơn lẻ
Hành vi bắt buộc

Hai tay, kiểm tra hai lần: những gì code của bạn phải làm

Chỉ dùng để luyện tập: đây không phải là một hệ thống an toàn được chứng nhận. Mỗi nút bấm bàn tay giờ có hai tiếp điểm. LeftHand và RightHand đóng khi được nhấn; LeftHandNC và RightHandNC mở khi được nhấn. Một nút chỉ được tính là đã nhấn khi tiếp điểm thứ nhất của nó ON và tiếp điểm NC của nó OFF, và chỉ được tính là đã nhả khi ngược lại. Nếu cả hai tiếp điểm của một nút đọc cùng giá trị trong 0.2 s, hãy chốt lỗi, bật FaultLamp và đưa đầu ép về. EStopA ON khi nút dừng khẩn cấp được kéo ra: khi nó mất, đặt RamDown sang OFF ngay lập tức. Một lần nhấn Reset mới chỉ kích hoạt lại máy ép khi nút dừng khẩn cấp đã kéo ra và cả hai nút đã được nhả đúng cách, và nó xóa lỗi nút. Sau đó các quy tắc của “Hai tay, mọi lúc” được áp dụng: cả hai tay trong vòng 0.5 s, giữ suốt hành trình xuống, tấm chắn đóng, đầu ép ở vị trí trên cùng, nhả trước hành trình tiếp theo, quay lên tại RamBottom. ReadyLamp sáng khi một hành trình có thể bắt đầu; ResetLamp sáng khi nút dừng khẩn cấp đã kéo ra và cần reset, kể cả khi vừa cấp nguồn.

Đã nhấn
Tiếp điểm thứ nhất ON, tiếp điểm NC OFF.
Fault
Một cặp khớp nhau trong 0.2 s.
Dừng khẩn cấp
Đầu ép quay về; cần một lần Reset mới.
Như trước
Cùng lúc, giữ, tấm chắn, nhả.
Bảng tag

Hai tay, kiểm tra hai lần: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 9 đầu vào và điều khiển 4 đầu ra. 6 đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

TagKiểu dữ liệuCode của bạnÝ nghĩa trên máy
LeftHandBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNút lòng bàn tay trái
RightHandBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNút lòng bàn tay phải
ResetBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNút Reset màu xanh dương trên bàn điều khiển
GuardShutBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnCông tắc khóa liên động: tấm che đóng hoàn toàn
RamTopBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnĐầu ép lên hết
RamBottomBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnĐầu ép ở đáy: cốc đã được dập
LeftHandNCBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNút lòng bàn tay trái, tiếp điểm thứ hai: ON khi nút đang nhả
RightHandNCBOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnNút lòng bàn tay phải, tiếp điểm thứ hai: ON khi nút đang nhả
EStopABOOLĐọcMột đầu vào mà code của bạn cầnTiếp điểm dừng khẩn cấp: ON khi nút dừng khẩn cấp ở ngoài
CloseGuardBOOLKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaNgười vận hành kéo tấm che xuống (ON) hoặc nâng lên (OFF)
EStopBOOLKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaNút dừng khẩn cấp trên bàn điều khiển: ON khi nhấn vào (nó tự giữ), OFF khi đã vặn ra
StickLeftNCBOOLKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaLỗi: tiếp điểm thứ hai của nút trái bị dính ở trạng thái đóng
StickRightNCBOOLKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaLỗi: tiếp điểm thứ hai của nút phải bị dính ở trạng thái đóng
BreakLeftNCBOOLKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaLỗi: dây nối đến tiếp điểm thứ hai của nút trái bị đứt
BreakRightNCBOOLKhông cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ quaLỗi: dây nối đến tiếp điểm thứ hai của nút phải bị đứt
RamDownBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịVan: ON đẩy đầu ép xuống, OFF đưa nó lên lại
ReadyLampBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịĐèn xanh: sẵn sàng cho một hành trình
FaultLampBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịĐèn đỏ trên bàn điều khiển: một tiếp điểm nút đã hỏng
ResetLampBOOLGhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trịĐèn xanh dương trong nút Reset: cần đặt lại

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #LeftHand. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: LeftHand.

Bài kiểm tra tự động

Hai tay, kiểm tra hai lần: các bài kiểm tra kiểm tra gì

  1. Nút có một tiếp điểm bị dính không bao giờ được tính là đã nhấn.
  2. Các tiếp điểm khớp nhau trong 0.2 s sẽ chốt lỗi: FaultLamp ON và đầu ép quay về.
  3. Nút dừng khẩn cấp đặt RamDown sang OFF ngay lập tức và cần một lần Reset mới.
  4. Reset cần nút dừng khẩn cấp đã nhả và cả hai nút đã được nhả đúng cách.
  5. Các quy tắc “Hai tay, mọi lúc” vẫn áp dụng: cùng lúc, giữ, tấm chắn đóng, nhả giữa các hành trình.
  1. Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
  2. Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
  3. Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Vì sao điều này quan trọng

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Trạm điều khiển hai tay dùng nút có một tiếp điểm thường mở và một tiếp điểm thường đóng. Rơ le an toàn kiểm tra từng cặp, như EN ISO 13851 mô tả.

Nút có tiếp điểm bị hàn dính trông như được nhấn mãi mãi. Khi đó quy tắc nhả nút sẽ không bao giờ được thỏa mãn, hoặc tệ hơn, máy ép có thể chạy hành trình với một tay. Đọc cả hai tiếp điểm sẽ phát hiện ngay.

Bạn sẽ gặp nó ở đâuGiữ cả hai tay trên nút, và tránh xa khuôn

Máy ép là một trong những máy nguy hiểm nhất trong mọi nhà máy. Điều khiển hai tay giữ tay người vận hành trên bàn điều khiển trong khi khuôn đóng lại, và tấm che có khóa liên động ngăn bất kỳ ai thò tay vào.

  1. Cấp phôiChe chắn mở, đưa phôi vào
  2. Đóng che chắnKhóa liên động đã đóng
  3. Hai tayHành trình đi xuốngBạn đang ở đây
  4. Lấy sản phẩmLấy cốc đã dập ra
Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn
  • Dập kim loại và dập vuốt sâu
  • Trạm tán đinh, ép chốt và bấm cos
  • Máy ép lắp ráp trong điện tử và ô tô

Ở máy thật, các quy tắc này được thực thi bởi rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, nên lỗi lập trình không thể vô hiệu hóa chúng. Ở đây bạn viết chúng để hiểu vì sao chúng tồn tại.

Cố định một nút để chạy bằng một tay là cách kinh điển khiến người vận hành bị thương: đó là lý do cả hai nút phải được nhả trước hành trình tiếp theo.

Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.

Tiếp tục nào

Tiếp theo trên chặng đường