Übung zu Zwei Kanäle müssen übereinstimmen: Sicherheits-SPS
Lies Not-Halt und Tür jeweils zweikanalig und sperre die Zelle, wenn ein Paar nicht übereinstimmt.
Stoppe bei jedem der beiden Kanäle von Not-Halt oder Tür. Stimmen die beiden Kanäle eines Geräts 0,5 s lang nicht überein, speichere eine Störung, die sich erst löscht, wenn beide Kanäle gemeinsam geöffnet haben.
Nur zum Training. Das ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. An einer echten Maschine laufen diese Regeln in einem Sicherheitsrelais oder einer Sicherheits-SPS, ausgelegt und validiert nach ISO 13849-1 oder IEC 62061.
Ohne Karte. Nichts zu zahlen. Nichts zu kündigen.
Official release: 5 December. Steh an dem Tag ganz oben in der Bestenliste und gewinn 3 Monate Pro, plus 2 Wochen Pro zum Verschenken an einen Freund. Platz 2 gewinnt 4 Wochen. Platz 3 gewinnt 2 Wochen. Regeln
- Jede Lektion, ab null
- Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
- Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
- Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
- Musterlösungen, wenn du feststeckst
- Der Code-Konverter, so oft du willst
PRO (braucht Pro) MissionBeide Kanäle, richtig genutzt
Test 1 von 6ResetBlauer Reset-Taster, außerhalb des ZaunsOFFStartEingangOFFEStopEingangOFFK1OutputON- Level
- Fortgeschritten
- Zeit
- Über uns 40 Min.
- Belohnung
- +550 XP
- Anlage
- 3D-Roboter-Sicherheitszelle
- Editoren: Siemens
- Kontaktplan (KOP), SCL
- Editoren: Rockwell
- Kontaktplan, Strukturierter Text
- Editoren: Beckhoff
- Strukturierter Text
- Stufe
- 35. Sicherheitslabor 2: Trau keinem einzelnen Signal
Zwei Kanäle müssen übereinstimmen: was dein Code tun muss
Nur zum Training: Das ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. Not-Halt und Tür haben je zwei Kontakte: EStopA und EStopB, GateA und GateB. Jeder ist ON, solange sein Gerät sicher ist. Behandle ein Gerät nur dann als sicher, wenn beide Kanäle ON sind; fällt einer ab, schalte K1, K2 und DriveRun sofort OFF. Sind sich die beiden Kanäle eines Geräts 0,5 s lang uneinig, klemmt ein Kontakt oder ein Draht ist gebrochen: Halte einen Fehler für dieses Gerät fest und lass FaultLamp leuchten. Ein Fehler wird nur gelöscht, wenn beide Kanäle dieses Geräts gleichzeitig OFF sind, was beweist, dass das Gerät wirklich funktioniert hat. Reset (ein neuer Druck) schaltet nur mit allen vier Kanälen ON und ohne Fehler wieder scharf; Start setzt dann DriveRun. Lass ResetLamp leuchten, wenn dieser Reset möglich und nötig ist. Die 0,5 s sind die Einstellung dieser Zelle: Echte Geräte geben ihre eigene an.
- Jeder Kanal
- Stoppt den Roboter sofort.
- Abweichung 0,5 s
- Störung speichern, FaultLamp ON.
- Löschen
- Beide Kanäle gemeinsam OFF, dann Reset.
Zwei Kanäle müssen übereinstimmen: Eingänge und Ausgänge
Dein Programm liest 6 Eingänge und setzt 5 Ausgänge. 6 weitere Eingänge steuern die Simulation oder zeigen Messwerte, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.
Zwei Kanäle müssen übereinstimmen: was die Tests prüfen
- Jeder Kanal von Not-Halt oder Tür stoppt den Roboter sofort.
- Kanäle, die 0,5 s lang nicht übereinstimmen, speichern eine Störung und schalten FaultLamp ein.
- Ein kurzer Unterschied, unter 0,5 s, ist keine Störung.
- Eine Störung bleibt bestehen, auch wenn beide Kanäle zurückkommen; sie löscht sich erst, wenn beide gemeinsam auf OFF sind.
- Kein Reset, solange eine Störung gespeichert ist.
- Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
- Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
- Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.
Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.
Wo du das im Betrieb sehen würdest
Sicherheitsrelais lesen Not-Halt-Taster und Türschalter zweikanalig. Ein hängender Kontakt zeigt sich als Paar, das nicht übereinstimmt.
Mit nur einem Kanal kann ein verschweißter Kontakt oder ein Kurzschluss im Kabel einen gedrückten Not-Halt verbergen. Der zweite Kanal erkennt das, und die Speicherung verhindert, dass jemand einfach darüber hinweg zurücksetzt.
Ein Roboter stapelt Kartons innerhalb eines Zauns. Eine Schutztür lässt einen Monteur hinein, ein Lichtvorhang lässt die Kartons hinein, und ein Not-Halt sitzt draußen. Zwei Schütze in Reihe schalten die Energie des Roboters ab, sodass ein klebendes Schütz ihn nicht am Laufen halten kann.
- ZuführungKartons durch den Lichtvorhang
- PickRoboter nimmt den Karton
- SchutztürStopp, Reset, NeustartDu bist hier
- PaletteSechs Kartons, dann wechseln
In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit
- Roboterzellen zum Palettieren und Verpacken
- Maschinenbeschickung: Roboter, die Pressen und Werkzeugmaschinen beladen
- Jede geschützte Maschine mit Tür, Lichtvorhang oder Not-Halt
Nur zum Training: Diese Anlage ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. Echte Sicherheitsfunktionen laufen in Sicherheitsrelais oder einer Sicherheits-SPS, ausgelegt und validiert nach ISO 13849-1 oder IEC 62061.
IEC 60204-1 legt die Stoppkategorien 0, 1 und 2 fest und wie sich ein Not-Halt verhalten muss. Welche Kategorie eine Maschine nutzt, ergibt sich aus ihrer Risikobeurteilung.
Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.
Als Nächstes auf dem Weg
67Sofort stoppen oder abbremsenMach den Not-Halt zu einem Stopp der Kategorie 0 und die Tür zu einem Stopp der Kategorie 1: erst bremsen, dann die Energie abschalten.Fortgeschritten · 40 Min. · +500 XP- 68Die Kartons durchlassenÜberbrücke das Lichtgitter für Kartons (Muting), in der richtigen Reihenfolge und nur kurz, und stoppe bei allem anderen.Fortgeschritten · 50 Min. · +650 XP
69Eine Phase fahren, anhalten und wiederaufnehmenNutze einen nummerierten Zustand, um einen Mischauftrag zu fahren, anzuhalten und sicher neu zu starten.Fortgeschritten · 25 Min. · +650 XP
70Den Füller nie stoppenKoordiniere drei Maschinen und zwei Puffer als eine Linie.Fortgeschritten · 90 Min. · +650 XP