Ćwiczenie: Obie ręce, sprawdzone podwójnie: sterownik bezpieczeństwa PLC

Obie ręce, sprawdzone podwójnie: co musi robić twój kod

Tylko do treningu: to nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Każdy przycisk dłoniowy ma teraz dwa styki. LeftHand i RightHand zamykają się po naciśnięciu; LeftHandNC i RightHandNC otwierają się po naciśnięciu. Przycisk liczy się jako naciśnięty tylko wtedy, gdy jego pierwszy styk jest w stanie ON, a styk NC w stanie OFF, a jako puszczony tylko odwrotnie. Jeśli oba styki jednego przycisku pokazują to samo przez 0,2 s, zatrzaśnij usterkę, zapal FaultLamp i cofnij stempel. EStopA jest w stanie ON, gdy wyłącznik awaryjny jest wyciągnięty: gdy spadnie, od razu ustaw RamDown w stan OFF. Nowe naciśnięcie Reset uzbraja prasę ponownie tylko przy wyciągniętym wyłączniku awaryjnym i obu przyciskach poprawnie puszczonych, i kasuje usterkę przycisku. Potem obowiązują zasady z misji „Obie ręce, za każdym razem”: obie ręce w ciągu 0,5 s, przytrzymane przez cały ruch w dół, osłona zamknięta, stempel na górze, puszczone przed następnym ruchem, powrót w górę przy RamBottom. ReadyLamp pokazuje, kiedy ruch mógłby się zacząć; ResetLamp pokazuje, kiedy wyłącznik awaryjny jest wyciągnięty i potrzebny jest reset, także po włączeniu zasilania.

Naciśnięty

Pierwszy styk ON, styk NC OFF.

Fault

Para, która zgadza się przez 0,2 s.

Stop awaryjny

Suwak wraca; potrzebny nowy Reset.

Jak wcześniej

Razem, przytrzymane, osłona, zwolnione.

Obie ręce, sprawdzone podwójnie: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 9 i ustawia wyjścia: 4. Dodatkowe wejścia (6) sterują symulacją lub pokazują odczyty, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #LeftHand. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: LeftHand.

Obie ręce, sprawdzone podwójnie: co sprawdzają testy

1. T1Przycisk z jednym zablokowanym stykiem nigdy nie liczy się jako naciśnięty.
2. T2Styki, które zgadzają się przez 0,2 s, zatrzaskują usterkę: FaultLamp na ON, a suwak wraca.
3. T3Wyłącznik awaryjny natychmiast ustawia RamDown na OFF i wymaga nowego Reset.
4. T4Reset wymaga wyciągniętego wyłącznika awaryjnego i prawidłowo zwolnionych obu przycisków.
5. T5Zasady z misji „Obie ręce, za każdym razem” nadal obowiązują: razem, przytrzymane, osłona zamknięta, zwolnione między suwami.

1. Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
2. Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
3. Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Stanowiska oburęczne używają przycisków ze stykiem normalnie otwartym i normalnie zamkniętym. Przekaźnik bezpieczeństwa sprawdza każdą parę, jak opisuje EN ISO 13851.

Przycisk, którego styk się zgrzeje, wygląda na wciśnięty w nieskończoność. Wtedy zasada zwolnienia nigdy nie zostanie spełniona albo, co gorsza, prasa mogłaby wykonać suw przy jednej ręce. Odczyt obu styków wyłapuje to natychmiast.