Ejercicio de Las dos manos, comprobadas dos veces: PLC de seguridad
Añade a la prensa de dos manos pulsadores de palma comprobados, un paro de emergencia y un reinicio.
Conserva todas las reglas de dos manos de “Las dos manos, siempre”, lee los dos contactos de cada pulsador de palma y bloquea la prensa si un par deja de tener sentido. Añade un paro de emergencia que necesite un Reset.
Solo para formación. Esto no es un sistema de seguridad certificado. En una máquina real, estas reglas se ejecutan en un relé de seguridad o un PLC de seguridad, diseñado y validado según ISO 13849-1 o IEC 62061.
Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.
Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas
- Todas las lecciones, desde cero
- Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
- Una prueba práctica para cada título, con un certificado
- Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
- Soluciones resueltas cuando te atascas
- El convertidor de código, todo lo que quieras
PRO (requiere Pro) misiónReset, luego dos manos
Prueba 1 de 9LeftHandEntradaONRightHandEntradaONResetEntradaOFFRamDownVálvula: en ON baja el pistón, en OFF lo devuelve arribaOFF- Level
- Avanzado
- Tiempo
- Acerca de 45 min
- Recompensa
- +650 XP
- Instalación
- prensa con mando a dos manos en 3D
- Editores de Siemens
- Ladder (LAD), SCL
- Editores de Rockwell
- Ladder, Texto estructurado
- Editores de Beckhoff
- Texto estructurado
- Etapa
- 35. Laboratorio de seguridad 2: no te fíes de nada que sea único
Las dos manos, comprobadas dos veces: qué debe hacer tu código
Solo para formación: esto no es un sistema de seguridad certificado. Ahora cada pulsador de palma tiene dos contactos. LeftHand y RightHand se cierran al pulsar; LeftHandNC y RightHandNC se abren al pulsar. Un botón cuenta como pulsado solo cuando su primer contacto está en ON y su contacto NC en OFF, y como soltado solo al revés. Si los dos contactos de un botón leen lo mismo durante 0.2 s, enclava una falla, enciende FaultLamp y devuelve el pistón. EStopA está en ON mientras el paro de emergencia está desenclavado: cuando caiga, pon RamDown en OFF en el acto. Una pulsación nueva de Reset rearma la prensa solo con el paro de emergencia desenclavado y los dos botones bien soltados, y borra la falla de los botones. Luego se aplican las reglas de “Las dos manos, siempre”: las dos manos con menos de 0.5 s de diferencia, mantenidas durante toda la bajada, resguardo cerrado, pistón arriba, soltadas antes de la siguiente carrera, de vuelta arriba en RamBottom. ReadyLamp muestra cuándo podría empezar una carrera; ResetLamp muestra cuándo el paro de emergencia está desenclavado y hace falta un reinicio, también al arrancar.
- Pulsado
- Primer contacto en ON, contacto NC en OFF.
- Fault
- Un par que coincide durante 0.2 s.
- Emergencia
- El pistón vuelve; hace falta un Reset nuevo.
- Como antes
- A la vez, mantenidos, resguardo, soltados.
Las dos manos, comprobadas dos veces: entradas y salidas
Tu programa lee 9 entradas y escribe 4 salidas. 6 entradas más mueven la simulación o muestran lecturas, para que pruebes con ellas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.
Las dos manos, comprobadas dos veces: qué comprueban las pruebas
- Un botón con un contacto atascado nunca cuenta como pulsado.
- Contactos que coinciden durante 0.2 s enclavan una falla: FaultLamp en ON y el pistón vuelve.
- El paro de emergencia pone RamDown en OFF en el acto y necesita un Reset nuevo.
- Reset necesita el paro de emergencia desenclavado y los dos botones bien soltados.
- Las reglas de “Las dos manos, siempre” siguen valiendo: a la vez, mantenidos, resguardo cerrado, soltados entre carreras.
- Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
- Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
- Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.
¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.
Dónde verías esto en planta
Los puestos de mando a dos manos usan botones con un contacto normalmente abierto y uno normalmente cerrado. El relé de seguridad comprueba cada par, como describe EN ISO 13851.
Un botón cuyo contacto se suelda cerrado parece pulsado para siempre. Entonces la regla de soltar nunca se cumpliría o, peor, la prensa podría bajar con una sola mano. Leer los dos contactos lo detecta en el acto.
Las prensas están entre las máquinas más peligrosas de cualquier fábrica. El mando a dos manos mantiene las manos del operador en la consola mientras las herramientas se cierran, y una protección enclavada impide que nadie meta la mano.
- CargarProtección abierta, chapa dentro
- Cerrar la protecciónEnclavamiento activado
- Dos manosCarrera hacia abajoEstás aquí
- DescargarVaso embutido fuera
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
- Estampación y embutición profunda de metal
- Estaciones de remachado, recalcado y crimpado
- Prensas de montaje en electrónica y automoción
En las máquinas reales, estas reglas las hacen cumplir relés de seguridad o un PLC de seguridad, para que un error de programación no pueda anularlas. Aquí las escribes tú para entender por qué existen.
Atar un pulsador para trabajar con una sola mano es la forma clásica en que los operadores se lesionan: por eso hay que soltar los dos antes de la siguiente carrera.
Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.
Lo siguiente en el camino
67Parar en seco o frenarHaz del paro de emergencia una parada de categoría 0 y de la puerta una parada de categoría 1: primero frenar, luego cortar la potencia.Avanzado · 40 min · +500 XP- 68Deja pasar las cajasHaz muting de la cortina de luz para las cajas, en orden y durante poco tiempo, y para ante cualquier otra cosa.Avanzado · 50 min · +650 XP
69Ejecuta, pausa y recupera una faseUsa un estado numerado para ejecutar, pausar y rearrancar con seguridad un trabajo de mezcla.Avanzado · 25 min · +650 XP
70Nunca pares la llenadoraCoordina tres máquinas y dos pulmones como una sola línea.Avanzado · 90 min · +650 XP