Exercício de As duas mãos, verificadas duas vezes: CLP de segurança

As duas mãos, verificadas duas vezes: o que o seu código deve fazer

Só para treino: isto não é um sistema de segurança certificado. Cada botão palmar agora tem dois contatos. LeftHand e RightHand fecham quando pressionados; LeftHandNC e RightHandNC abrem quando pressionados. Um botão só conta como pressionado quando o primeiro contato está em ON e o contato NF está em OFF, e como solto só no caso contrário. Se os dois contatos de um botão lerem o mesmo valor por 0,2 s, trave uma falha, acenda FaultLamp e recue o martelo. EStopA fica em ON enquanto o botão de emergência está liberado: quando ele cair, coloque RamDown em OFF na hora. Um novo aperto de Reset só rearma a prensa com o botão de emergência liberado e os dois botões bem soltos, e ele limpa a falha dos botões. Depois valem as regras de “As duas mãos, sempre”: as duas mãos em até 0,5 s, mantidas até o fim da descida, proteção fechada, martelo no topo, soltas antes do próximo curso, de volta para cima em RamBottom. ReadyLamp mostra quando um curso poderia começar; ResetLamp mostra quando o botão de emergência está liberado e é preciso um reset, inclusive ao ligar.

Pressionado

Primeiro contato em ON, contato NF em OFF.

Fault

Um par que concorda por 0,2 s.

Emergência

O martelo recua; precisa de um novo Reset.

Como antes

Juntos, segurados, proteção, soltos.

As duas mãos, verificadas duas vezes: entradas e saídas

Seu programa lê 9 entradas e define 4 saídas. Mais 6 entradas comandam a simulação ou mostram leituras, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #LeftHand. Rockwell e TwinCAT use só o nome: LeftHand.

As duas mãos, verificadas duas vezes: o que os testes verificam

1. T1Um botão com um contato colado nunca conta como pressionado.
2. T2Contatos que concordam por 0,2 s travam uma falha: FaultLamp em ON e o martelo recua.
3. T3A parada de emergência coloca RamDown em OFF na hora e exige um novo Reset.
4. T4Reset precisa da parada de emergência solta e dos dois botões soltos de verdade.
5. T5As regras de “As duas mãos, sempre” continuam valendo: juntos, segurados, proteção fechada, soltos entre cursos.

1. Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
2. Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
3. Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Onde você veria isto em campo

Estações bimanuais usam botões com um contato normalmente aberto e um normalmente fechado. O relé de segurança verifica cada par, como descreve a EN ISO 13851.

Um botão cujo contato solda fechado parece pressionado para sempre. A regra de soltar nunca seria cumprida ou, pior, a prensa poderia descer com uma mão só. Ler os dois contatos pega isso na hora.