Übung zu Die Zelle in Betrieb nehmen: Sicherheits-SPS
Bring alle Sicherheitsregeln zusammen: zweikanalige Geräte, beide Stopp-Kategorien, Muting und Schützprüfung.
Schreib die ganze Zelle: einen zweikanaligen Not-Halt (Kategorie 0), eine zweikanalige Tür (Kategorie 1), ein gemutetes Lichtgitter (Kategorie 1), Diskrepanz- und Schützprüfung sowie einen bewussten Reset und Start.
Nur zum Training. Das ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. An einer echten Maschine laufen diese Regeln in einem Sicherheitsrelais oder einer Sicherheits-SPS, ausgelegt und validiert nach ISO 13849-1 oder IEC 62061.
Ohne Karte. Nichts zu zahlen. Nichts zu kündigen.
Official release: 5 December. Steh an dem Tag ganz oben in der Bestenliste und gewinn 3 Monate Pro, plus 2 Wochen Pro zum Verschenken an einen Freund. Platz 2 gewinnt 4 Wochen. Platz 3 gewinnt 2 Wochen. Regeln
- Jede Lektion, ab null
- Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
- Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
- Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
- Musterlösungen, wenn du feststeckst
- Der Code-Konverter, so oft du willst
PRO (braucht Pro) MissionLaufen und Kartons durchlassen
Test 1 von 13StartEingangOFFResetBlauer Reset-Taster, außerhalb des ZaunsOFFK1OutputONK2OutputON- Level
- Experte
- Zeit
- Über uns 75 Min.
- Belohnung
- +1050 XP
- Anlage
- 3D-Roboter-Sicherheitszelle
- Editoren: Siemens
- Kontaktplan (KOP), SCL
- Editoren: Rockwell
- Kontaktplan, Strukturierter Text
- Editoren: Beckhoff
- Strukturierter Text
- Stufe
- 37. Sicherheits-Abschlussprojekt: die Zelle in Betrieb nehmen
Die Zelle in Betrieb nehmen: was dein Code tun muss
Nur zum Training: Das ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. Alles aus diesem Sicherheitspfad an einer Zelle. Not-Halt: EStopA und EStopB, Kategorie 0, also gehen K1, K2, DriveRun und ConveyorRun sofort auf OFF. Tür: GateA und GateB, Kategorie 1, also gehen DriveRun und ConveyorRun sofort auf OFF, K1 und K2 bleiben bis Standstill oder 1 s geschlossen. Lichtvorhang: CurtainClear, stummgeschaltet durch MuteA und dann MuteB wie in „Die Kartons durchlassen“ (MuteLamp, Grenze 4 s); eine Unterbrechung ohne Muting ist ein Stopp der Kategorie 1 wie bei der Tür. Fehler rasten ein und schalten sofort den Strom ab: ein Kanalpaar, das 0,5 s lang uneinig ist (gelöscht, wenn beide gleichzeitig OFF sind), oder ein Spiegelkontakt, K1Open oder K2Open, der seinem Schütz nicht innerhalb von 0,3 s folgt. Ein neuer Reset schaltet nur wieder scharf, wenn beide Not-Halt- und beide Türkanäle ON sind, der Vorhang frei ist, kein Kanalfehler vorliegt, beide Schütze nachweislich offen sind und kein Stopp läuft; er löscht einen Schützfehler. Ein neuer Start lässt dann DriveRun und ConveyorRun laufen. FaultLamp zeigt jeden Fehler; ResetLamp zeigt, wann ein Reset möglich und nötig ist.
- Kategorie 0
- Not-Halt oder irgendeine Störung: Energie sofort aus.
- Kategorie 1
- Tür oder Person: bremsen, dann Energie aus.
- Muting
- Nur Kartons, in Reihenfolge, höchstens 4 s.
- Reset
- Alles nachgewiesen, dann ein neuer Druck.
Die Zelle in Betrieb nehmen: Eingänge und Ausgänge
Dein Programm liest 12 Eingänge und setzt 7 Ausgänge. 13 weitere Eingänge steuern die Simulation oder zeigen Messwerte, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.
Die Zelle in Betrieb nehmen: was die Tests prüfen
- Not-Halt oder irgendeine Störung: Energie sofort aus (Kategorie 0).
- Tür oder Unterbrechung des Lichtgitters ohne Muting: bremsen, dann Energie aus bei Standstill oder nach 1 s (Kategorie 1).
- Kartons passieren das Lichtgitter gemutet, Menschen nicht.
- Kanal- und Schützfehler werden gespeichert, schalten FaultLamp ein und blockieren den Reset.
- Nichts startet neu ohne einen neuen Reset und danach einen neuen Start.
- Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
- Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
- Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.
Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.
Wo du das im Betrieb sehen würdest
Eine Zelle in Betrieb zu nehmen heißt, jede Sicherheitsfunktion nachzuweisen, ein Gerät und einen Fehler nach dem anderen, und das Ergebnis aufzuschreiben.
Jedes Gerät für sich ist einfach. Zusammen kann eine Regel still eine andere aushebeln: ein Reset, der eine Störung löscht, oder ein Muting, das seinen Karton überdauert. Nur ein vollständiger Test jedes Falls zeigt, dass die Zelle stimmt.
Ein Roboter stapelt Kartons innerhalb eines Zauns. Eine Schutztür lässt einen Monteur hinein, ein Lichtvorhang lässt die Kartons hinein, und ein Not-Halt sitzt draußen. Zwei Schütze in Reihe schalten die Energie des Roboters ab, sodass ein klebendes Schütz ihn nicht am Laufen halten kann.
- ZuführungKartons durch den Lichtvorhang
- PickRoboter nimmt den Karton
- SchutztürStopp, Reset, NeustartDu bist hier
- PaletteSechs Kartons, dann wechseln
In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit
- Roboterzellen zum Palettieren und Verpacken
- Maschinenbeschickung: Roboter, die Pressen und Werkzeugmaschinen beladen
- Jede geschützte Maschine mit Tür, Lichtvorhang oder Not-Halt
Nur zum Training: Diese Anlage ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. Echte Sicherheitsfunktionen laufen in Sicherheitsrelais oder einer Sicherheits-SPS, ausgelegt und validiert nach ISO 13849-1 oder IEC 62061.
IEC 60204-1 legt die Stoppkategorien 0, 1 und 2 fest und wie sich ein Not-Halt verhalten muss. Welche Kategorie eine Maschine nutzt, ergibt sich aus ihrer Risikobeurteilung.
Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.
Als Nächstes auf dem Weg
85Die ganze Fabrik steuernHochfahren, Chargen, Abfüllen, Ausschleusen, Roboter, Wickler, FTS und Sicherheit: ein Programm für die ganze Anlage.Experte · 240 Min. · +3000 XP- 86Ein Bild für die ganze AnlageVier Stationen melden je einen Zustand, und die Übersicht sagt, welche dich braucht.Fortgeschritten · 40 Min. · +650 XP
- 87Protokolliere, was einen Stillstand erklärtSpeichere einen Wert, wenn er sich genug ändert, verstumme nie, und lies dann den Trend, um zu finden, was ausgefallen ist.Fortgeschritten · 45 Min. · +500 XP
88Das Chargenprotokoll mitschreiben, während es passiertChargennummer, Zeit in jeder Phase, Summen und die Spitzentemperatur, abgeschlossen in dem Moment, in dem die Charge endet.Fortgeschritten · 45 Min. · +650 XP