Exercice : Les deux mains, contrôlées deux fois: automate de sécurité
Ajoute des boutons de commande contrôlés, un arrêt d'urgence et un réarmement à la presse bimanuelle.
Garde toutes les règles bimanuelles de « Les deux mains, à chaque fois », lis les deux contacts de chaque bouton de commande et verrouille la presse si une paire n'a plus de sens. Ajoute un arrêt d'urgence qui demande un Reset.
Pour la formation uniquement. Ce n'est pas un système de sécurité certifié. Sur une vraie machine, ces règles tournent dans un relais de sécurité ou un automate de sécurité, conçus et validés selon l'ISO 13849-1 ou l'IEC 62061.
Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.
Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement
- Toutes les leçons, depuis zéro
- Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
- Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
- Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
- Des solutions commentées quand tu es bloqué
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PRO (nécessite Pro) missionReset, puis les deux mains
Test 1 sur 9LeftHandEntréeONRightHandEntréeONResetEntréeOFFRamDownDistributeur : ON fait descendre le coulisseau, OFF le fait remonterOFF- Level
- Avancé
- Durée
- À propos 45 min
- Récompense
- +650 XP
- Installation
- presse à commande bimanuelle en 3D
- Éditeurs Siemens
- Schéma à contacts (CONT), SCL
- Éditeurs Rockwell
- Schéma à contacts, Texte structuré
- Éditeurs Beckhoff
- Texte structuré
- Étape
- 35. Labo sécurité 2 : ne te fie à rien d’unique
Les deux mains, contrôlées deux fois: ce que ton code doit faire
Pour la formation seulement : ce n'est pas un système de sécurité certifié. Chaque bouton à paume a maintenant deux contacts. LeftHand et RightHand se ferment à l'appui ; LeftHandNC et RightHandNC s'ouvrent à l'appui. Un bouton compte comme appuyé seulement quand son premier contact est ON et son contact NC est OFF, et comme relâché seulement dans l'autre sens. Si les deux contacts d'un même bouton lisent la même chose pendant 0,2 s, verrouille un défaut, allume FaultLamp et fais remonter le coulisseau. EStopA est ON tant que l'arrêt d'urgence est relâché : quand il tombe, mets RamDown à OFF aussitôt. Un nouvel appui sur Reset ne réarme la presse qu'avec l'arrêt d'urgence relâché et les deux boutons correctement relâchés, et il efface le défaut de bouton. Les règles de « Les deux mains, à chaque fois » s'appliquent ensuite : deux mains à moins de 0,5 s, maintenues jusqu'en bas, protecteur fermé, coulisseau en haut, relâché avant la course suivante, remontée à RamBottom. ReadyLamp s'allume quand une course pourrait démarrer ; ResetLamp s'allume quand l'arrêt d'urgence est relâché et qu'une réinitialisation est nécessaire, y compris à la mise sous tension.
- Appuyé
- Premier contact ON, contact NC OFF.
- Fault
- Une paire qui concorde pendant 0.2 s.
- Arrêt d'urgence
- Le coulisseau remonte ; un nouveau Reset est nécessaire.
- Comme avant
- Ensemble, maintenu, carter, relâché.
Les deux mains, contrôlées deux fois: entrées et sorties
Ton programme lit 9 entrées et pilote 4 sorties. 6 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.
Les deux mains, contrôlées deux fois: ce que vérifient les tests
- Un bouton dont un contact est bloqué ne compte jamais comme appuyé.
- Des contacts qui concordent pendant 0.2 s verrouillent un défaut : FaultLamp ON et le coulisseau remonte.
- L'arrêt d'urgence met RamDown sur OFF aussitôt et demande un nouveau Reset.
- Reset demande l'arrêt d'urgence sorti et les deux boutons correctement relâchés.
- Les règles de « Les deux mains, à chaque fois » tiennent toujours : ensemble, maintenu, carter fermé, relâché entre les courses.
- Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
- Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
- Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.
Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.
Où tu verrais ça sur le terrain
Les postes bimanuels utilisent des boutons avec un contact normalement ouvert et un contact normalement fermé. Le relais de sécurité contrôle chaque paire, comme le décrit l'EN ISO 13851.
Un bouton dont le contact soude en position fermée a l'air appuyé pour toujours. La règle du relâchement ne serait alors jamais remplie, ou pire, la presse pourrait faire une course d'une seule main. Lire les deux contacts le détecte aussitôt.
Les presses sont parmi les machines les plus dangereuses de toute usine. La commande bimanuelle garde les mains de l'opérateur sur le pupitre pendant la fermeture des outils, et un protecteur verrouillé empêche quiconque d'y passer la main.
- ChargerProtecteur ouvert, flan en place
- Fermer le protecteurVerrouillage établi
- Deux mainsCourse descendanteTu es ici
- DéchargerGodet embouti sorti
Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité
- Emboutissage et pressage des métaux
- Postes de rivetage, de sertissage et de matriçage
- Presses d'assemblage dans l'électronique et l'automobile
Sur les vraies machines, ces règles sont appliquées par des relais de sécurité ou un automate de sécurité, pour qu'une erreur de programmation ne puisse pas les contourner. Ici, tu les écris pour comprendre pourquoi elles existent.
Bloquer un bouton pour travailler d'une seule main est la façon classique de se blesser : c'est pourquoi les deux doivent être relâchés avant la course suivante.
Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.
Prochaine étape sur la route
67S'arrêter net ou ralentirFais de l'arrêt d'urgence un arrêt de catégorie 0 et du portillon un arrêt de catégorie 1 : freiner d'abord, puis couper l'alimentation.Avancé · 40 min · +500 XP- 68Laisse passer les cartonsInhibe le rideau lumineux pour les cartons, dans l'ordre et pour une courte durée, et arrête pour tout le reste.Avancé · 50 min · +650 XP
69Lancer, suspendre et reprendre une phaseUtilise un état numéroté pour lancer, mettre en pause et redémarrer en toute sécurité un travail de mélange.Avancé · 25 min · +650 XP
70Ne jamais arrêter la remplisseuseCoordonne trois machines et deux tampons comme une seule ligne.Avancé · 90 min · +650 XP