Exercício de Nunca pare a enchedora: Programação de CLP

Nunca pare a enchedora: o que o seu código deve fazer

Start: ligue a embaladora de imediato, a rotuladora 2 s depois e a envasadora 4 s depois. Em operação: FillerSpeed é 4.0 garrafas/s, ou 3.0 quando Buffer1 é 30 ou mais; pare a envasadora com Buffer1 ≥ 36 e deixe-a rodar de novo só abaixo de 28. LabellerSpeed := 4.0 + 0.1 × (Buffer1 − 15), mantido entre 2.0 e 5.0. Pare a rotuladora quando Buffer2 chegar a 36 e deixe-a rodar de novo abaixo de 28; ela também precisa de LabellerOK. A embaladora precisa de PackerOK. Stop: a envasadora para de imediato, a rotuladora roda a 5.0 para esvaziar Buffer 1, e quando os dois buffers estão vazios tudo para. FillerRun, LabellerRun e PackerRun ligam as três máquinas.

Start

Encaixotadora, rotuladora +2 s, enchedora +4 s.

Ritmo

Rotuladora 4.0 + 0.1 × (B1 − 15), 2–5.

Proteção

Enchedora desligada em B1 ≥ 36, ligada abaixo de 28.

Nunca pare a enchedora: entradas e saídas

Seu programa lê 6 entradas e define 5 saídas. Mais 2 entradas comandam a simulação ou mostram leituras, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Nunca pare a enchedora: o que os testes verificam

1. T1A partida começa pelo fim da linha: encaixotadora, rotuladora após 2 s, enchedora após 4 s.
2. T2A velocidade da rotuladora segue o Buffer 1, mantida entre 2 e 5 garrafas/s.
3. T3A enchedora desacelera em 30 e para em 36, voltando abaixo de 28.
4. T4A rotuladora espera com Buffer 2 ≥ 36 e precisa de LabellerOK.
5. T5Stop esvazia os dois buffers antes de parar tudo.

1. Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
2. Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
3. Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Onde você veria isto em campo

Toda linha de embalagem tem um controlador de linha fazendo isso. Ajustar os níveis e as velocidades dos buffers é como as fábricas tiram mais produção sem comprar máquinas.

Uma enchedora que para perde produto e tempo que nunca mais volta. Um buffer que transborda joga garrafas no chão. Uma linha que para toda de uma vez deixa produto meio rotulado em cada máquina.