Mission 70 · PRO

Exercice : Ne jamais arrêter la remplisseuse: programmation automate

Coordonne trois machines et deux tampons comme une seule ligne.

Démarre la ligne par la fin, cadence l'étiqueteuse d'après Tampon 1, protège les deux tampons du débordement, traverse les bourrages sans casser de bouteilles, et vide la ligne sur Stop.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

Toutes les leçons, depuis zéro
Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
Des solutions commentées quand tu es bloqué
Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le commande de ligne d'emballage 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Avancé
Durée: À propos 90 min
Récompense: +650 XP
Installation: commande de ligne d'emballage en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 31. Labo machine 5 : systèmes experts

Comportement exigé

Ne jamais arrêter la remplisseuse: ce que ton code doit faire

Start : lance l’emballeuse tout de suite, l’étiqueteuse 2 s plus tard et la remplisseuse 4 s plus tard. En marche : FillerSpeed vaut 4.0 bouteilles/s, ou 3.0 quand Buffer1 vaut 30 ou plus ; arrête la remplisseuse à Buffer1 ≥ 36 et ne la relance que sous 28. LabellerSpeed := 4.0 + 0.1 × (Buffer1 − 15), limité entre 2.0 et 5.0. Arrête l’étiqueteuse quand Buffer2 atteint 36, et ne la relance que sous 28 ; il lui faut aussi LabellerOK. L’emballeuse a besoin de PackerOK. Stop : la remplisseuse s’arrête tout de suite, l’étiqueteuse tourne à 5.0 pour vider Buffer 1, et quand les deux tampons sont vides, tout s’arrête. FillerRun, LabellerRun et PackerRun font tourner les trois machines.

Start: Encaisseuse, étiqueteuse +2 s, remplisseuse +4 s.
Cadence: Étiqueteuse 4.0 + 0.1 × (B1 − 15), 2–5.
Protection: Remplisseuse coupée à B1 ≥ 36, remise en marche sous 28.

Table des variables

Ne jamais arrêter la remplisseuse: entrées et sorties

Ton programme lit 6 entrées et pilote 5 sorties. 2 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Démarrer la ligne
`Stop`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Arrêter la ligne en la vidant
`Buffer1`	`INT`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouteilles en attente entre la remplisseuse et l'étiqueteuse (0–40)
`Buffer2`	`INT`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouteilles en attente entre l'étiqueteuse et l'encaisseuse (0–40)
`LabellerOK`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Étiqueteuse en bon état et prête
`PackerOK`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Encaisseuse en bon état et prête
`LabellerJam`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Essaie : un bourrage d'étiquettes arrête l'étiqueteuse
`PackerJam`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Essaie : un bourrage de cartons arrête l'encaisseuse
`FillerRun`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Faire tourner la remplisseuse
`FillerSpeed`	`REAL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Vitesse de la remplisseuse, bouteilles/s (jusqu'à 4)
`LabellerRun`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Faire tourner l'étiqueteuse
`LabellerSpeed`	`REAL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Vitesse de l'étiqueteuse, bouteilles/s (jusqu'à 5)
`PackerRun`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Faire tourner l'encaisseuse (5 bouteilles/s)

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Ne jamais arrêter la remplisseuse: ce que vérifient les tests

Démarrage par la fin de la ligne : encaisseuse, étiqueteuse après 2 s, remplisseuse après 4 s.
La vitesse de l'étiqueteuse suit Tampon 1, maintenue entre 2 et 5 bouteilles/s.
La remplisseuse ralentit à 30 et s'arrête à 36, et redémarre sous 28.
L'étiqueteuse attend quand Tampon 2 ≥ 36 et a besoin de LabellerOK.
Stop vide les deux tampons avant de tout arrêter.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Chaque ligne de conditionnement a un contrôleur de ligne qui fait cela. Régler les niveaux de tampon et les vitesses est la façon dont les usines trouvent de la production en plus sans acheter de machines.

Une remplisseuse qui s'arrête perd du produit et du temps qu'elle ne rattrapera jamais. Un tampon qui déborde jette des bouteilles par terre. Une ligne qui s'arrête d'un coup laisse du produit à moitié étiqueté dans chaque machine.

Où tu trouverais çaFaire tourner toute la ligne autour de sa machine la plus importante

Sur une ligne d'emballage, la remplisseuse donne le rythme : c'est la machine la plus chère, et l'arrêter gaspille du produit. Toutes les autres machines tournent un peu plus vite et sont cadencées par le remplissage des tampons autour d'elles, si bien que la remplisseuse n'est jamais affamée ni bloquée.

Remplisseuse4 bottles/s
Tampon 140 bouteillesTu es ici
ÉtiqueteuseJusqu'à 5/s
EncaisseuseCaisses de 12

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Lignes d'embouteillage et de mise en canette
Halls d'emballage alimentaire et pharmaceutique
Toute ligne de machines reliées par des convoyeurs

Chaque machine a ses propres protecteurs et son propre circuit de sécurité ; l'automate de ligne ne fait que les coordonner.

Redémarrer une machine après un bourrage est la décision de l'opérateur : l'automate de ligne ne redémarre jamais une machine dont le protecteur est ouvert.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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