Exercice : Mets la cellule en service: automate de sécurité

Mets la cellule en service: ce que ton code doit faire

Pour la formation seulement : ce n'est pas un système de sécurité certifié. Tout ce qui vient de ce parcours sécurité, sur une seule cellule. Arrêt d'urgence : EStopA et EStopB, catégorie 0, donc K1, K2, DriveRun et ConveyorRun passent à OFF aussitôt. Portillon : GateA et GateB, catégorie 1, donc DriveRun et ConveyorRun passent à OFF aussitôt, K1 et K2 restent fermés jusqu'à Standstill ou 1 s. Rideau lumineux : CurtainClear, inhibé par MuteA puis MuteB comme dans « Laisse passer les cartons » (MuteLamp, limite de 4 s) ; une coupure non inhibée est un arrêt de catégorie 1, comme le portillon. Les défauts se verrouillent et coupent l'alimentation aussitôt : une paire à deux canaux en désaccord pendant 0,5 s (s'efface quand les deux sont OFF ensemble), ou un contact miroir, K1Open ou K2Open, qui ne suit pas son contacteur en 0,3 s. Un nouveau Reset ne réarme qu'avec l'arrêt d'urgence et les deux canaux du portillon ON, le rideau dégagé, aucun défaut de canal, les deux contacteurs prouvés ouverts et aucun arrêt en cours ; il efface un défaut de contacteur. Un nouveau Start fait alors tourner DriveRun et ConveyorRun. FaultLamp montre tout défaut ; ResetLamp montre quand une réinitialisation est possible et nécessaire.

Catégorie 0

Arrêt d'urgence ou n'importe quel défaut : alimentation coupée aussitôt.

Catégorie 1

Portillon ou personne : freinage, puis alimentation coupée.

Inhibition

Cartons seulement, dans l'ordre, 4 s au plus.

Reset

Tout est prouvé, puis un nouvel appui.

Mets la cellule en service: entrées et sorties

Ton programme lit 12 entrées et pilote 7 sorties. 13 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Mets la cellule en service: ce que vérifient les tests

1. T1Arrêt d'urgence ou n'importe quel défaut : alimentation coupée aussitôt (catégorie 0).
2. T2Portillon ou coupure non inhibée du rideau : freinage, puis alimentation coupée à Standstill ou après 1 s (catégorie 1).
3. T3Les cartons passent le rideau inhibé ; les personnes non.
4. T4Les défauts de voie et de contacteur se verrouillent, allument FaultLamp et bloquent le reset.
5. T5Rien ne redémarre sans un nouveau Reset puis un nouveau Start.

1. Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
2. Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
3. Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Où tu verrais ça sur le terrain

Mettre une cellule en service, c'est prouver chaque fonction de sécurité, un dispositif et un défaut à la fois, et noter le résultat.

Chaque dispositif seul est simple. Ensemble, une règle peut défaire discrètement une autre : un reset qui efface un défaut, ou une inhibition qui survit à son carton. Seul un test complet de chaque cas montre que la cellule est correcte.