Ejercicio de Pon en marcha la celda: PLC de seguridad

Pon en marcha la celda: qué debe hacer tu código

Solo para formación: esto no es un sistema de seguridad certificado. Todo lo de este recorrido de seguridad, en una sola celda. Paro de emergencia: EStopA y EStopB, categoría 0, así que K1, K2, DriveRun y ConveyorRun pasan a OFF en el acto. Puerta: GateA y GateB, categoría 1, así que DriveRun y ConveyorRun pasan a OFF en el acto, y K1 y K2 siguen cerrados hasta Standstill o 1 s. Cortina de luz: CurtainClear, con muting por MuteA y luego MuteB como en “Deja pasar las cajas” (MuteLamp, límite de 4 s); un corte sin muting es una parada de categoría 1 como la puerta. Las fallas se enclavan y cortan la potencia en el acto: un par de dos canales que discrepa durante 0.5 s (se borra cuando los dos están en OFF a la vez), o un contacto espejo, K1Open o K2Open, que no sigue a su contactor en menos de 0.3 s. Un Reset nuevo rearma solo con los dos canales del paro de emergencia y los dos de la puerta en ON, la cortina despejada, sin falla de canal, los dos contactores demostradamente abiertos y ninguna parada en curso; borra una falla de contactor. Luego un Start nuevo pone en marcha DriveRun y ConveyorRun. FaultLamp muestra cualquier falla; ResetLamp muestra cuándo un reinicio es posible y necesario.

Categoría 0

Paro de emergencia o cualquier falla: potencia cortada en el acto.

Categoría 1

Puerta o persona: frenar, luego cortar la potencia.

Muting

Solo cajas, en orden, 4 s como mucho.

Reset

Todo demostrado, y luego una pulsación nueva.

Pon en marcha la celda: entradas y salidas

Tu programa lee 12 entradas y escribe 7 salidas. 13 entradas más mueven la simulación o muestran lecturas, para que pruebes con ellas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.

En SCL de Siemens, escribe las variables propias de un bloque con # delante, como hace TIA Portal: #Start. Rockwell y TwinCAT usa el nombre solo: Start.

Pon en marcha la celda: qué comprueban las pruebas

1. T1Paro de emergencia o cualquier falla: potencia cortada en el acto (categoría 0).
2. T2Puerta o un corte de la cortina sin muting: frenar y luego cortar la potencia con Standstill o tras 1 s (categoría 1).
3. T3Las cajas atraviesan la cortina con muting; las personas no.
4. T4Las fallas de canal y de contactor se enclavan, encienden FaultLamp y bloquean el reinicio.
5. T5Nada vuelve a arrancar sin un Reset nuevo y luego un Start nuevo.

1. Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
2. Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
3. Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.

¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.

Dónde verías esto en planta

Poner en marcha una celda significa demostrar cada función de seguridad, un dispositivo y una falla cada vez, y dejar el resultado por escrito.

Cada dispositivo por separado es simple. Juntos, una regla puede deshacer otra sin que se note: un reinicio que borra una falla, o un muting que dura más que su caja. Solo una prueba completa de cada caso demuestra que la celda está bien.