Ćwiczenie: Uruchom celę: sterownik bezpieczeństwa PLC
Połącz wszystkie zasady bezpieczeństwa: urządzenia dwukanałowe, obie kategorie zatrzymania, muting i sprawdzanie styczników.
Napisz całą celę: dwukanałowy wyłącznik awaryjny (kategoria 0), dwukanałową bramkę (kategoria 1), kurtynę świetlną z mutingiem (kategoria 1), sprawdzanie niezgodności i styczników oraz świadomy reset i start.
Tylko do nauki. To nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Na prawdziwej maszynie te zasady działają w przekaźniku bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanym i zwalidowanym zgodnie z ISO 13849-1 lub IEC 62061.
Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.
Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady
- Każda lekcja, od zera
- Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
- Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
- Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
- Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
- Konwerter kodu, ile tylko chcesz
PRO (wymaga Pro) misjaPraca i przepuszczanie kartonów
Test 1 z 13StartWejścieOFFResetNiebieski przycisk Reset, poza ogrodzeniemOFFK1OutputONK2OutputON- Level
- Ekspert
- Czas
- O nas 75 min
- Nagroda
- +1050 XP
- Instalacja
- cela bezpieczeństwa robota 3D
- Edytory: Siemens
- Język drabinkowy (LAD), SCL
- Edytory: Rockwell
- Język drabinkowy, Tekst strukturalny
- Edytory: Beckhoff
- Tekst strukturalny
- Etap
- 37. Projekt końcowy bezpieczeństwa: uruchom celę
Uruchom celę: co musi robić twój kod
Tylko do treningu: to nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Wszystko z tej ścieżki bezpieczeństwa na jednej celi. Wyłącznik awaryjny: EStopA i EStopB, kategoria 0, więc K1, K2, DriveRun i ConveyorRun przechodzą w stan OFF od razu. Bramka: GateA i GateB, kategoria 1, więc DriveRun i ConveyorRun przechodzą w stan OFF od razu, a K1 i K2 pozostają zamknięte do Standstill lub przez 1 s. Kurtyna świetlna: CurtainClear, wyciszana przez MuteA, a potem MuteB, jak w misji „Przepuść kartony” (MuteLamp, limit 4 s); niewyciszone przerwanie to zatrzymanie kategorii 1, tak jak przy bramce. Usterki się zatrzaskują i od razu odcinają zasilanie: para dwukanałowa, która nie zgadza się przez 0,5 s (kasuje się, gdy oba są jednocześnie w stanie OFF), albo styk lustrzany, K1Open lub K2Open, który nie nadąża za swoim stycznikiem w ciągu 0,3 s. Nowy Reset uzbraja ponownie tylko przy obu kanałach wyłącznika awaryjnego i obu kanałach bramki w stanie ON, wolnej kurtynie, braku usterki kanału, obu stycznikach potwierdzonych jako otwarte i braku trwającego zatrzymania; kasuje usterkę stycznika. Nowy Start uruchamia wtedy DriveRun i ConveyorRun. FaultLamp pokazuje każdą usterkę; ResetLamp pokazuje, kiedy reset jest możliwy i potrzebny.
- Kategoria 0
- Wyłącznik awaryjny lub dowolna usterka: natychmiast bez zasilania.
- Kategoria 1
- Bramka lub osoba: hamowanie, potem bez zasilania.
- Muting
- Tylko kartony, we właściwej kolejności, najwyżej 4 s.
- Reset
- Wszystko potwierdzone, potem nowe naciśnięcie.
Uruchom celę: wejścia i wyjścia
Twój program czyta wejścia: 12 i ustawia wyjścia: 7. Dodatkowe wejścia (13) sterują symulacją lub pokazują odczyty, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.
Uruchom celę: co sprawdzają testy
- Wyłącznik awaryjny lub dowolna usterka: natychmiast bez zasilania (kategoria 0).
- Bramka lub przerwanie kurtyny bez mutingu: hamowanie, potem odcięcie zasilania przy Standstill albo po 1 s (kategoria 1).
- Kartony przechodzą przez kurtynę z mutingiem; ludzie nie.
- Usterki kanałów i styczników zatrzaskują się, zapalają FaultLamp i blokują reset.
- Nic nie startuje ponownie bez nowego Reset, a potem nowego Start.
- Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
- Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
- Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.
Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.
Gdzie zobaczysz to w zakładzie
Uruchomienie celi oznacza sprawdzenie każdej funkcji bezpieczeństwa, po jednym urządzeniu i jednej usterce naraz, i zapisanie wyniku.
Każde urządzenie osobno jest proste. Razem jedna zasada może po cichu zniweczyć inną: reset, który kasuje usterkę, albo muting, który trwa dłużej niż jego karton. Tylko pełny test każdego przypadku pokazuje, że cela jest poprawna.
Robot układa kartony za ogrodzeniem. Brama wpuszcza mechanika, kurtyna świetlna wpuszcza kartony, a wyłącznik awaryjny jest na zewnątrz. Dwa styczniki połączone szeregowo odcinają zasilanie robota, więc jeden zaklejony nie może utrzymać go w ruchu.
- PodajnikKartony przez kurtynę
- PickRobot bierze karton
- OsłonaZatrzymanie, reset, ponowny startJesteś tutaj
- PaletaSześć kartonów, potem zmiana
Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo
- Cele robotów paletyzujących i pakujących
- Obsługa maszyn: roboty ładujące prasy i obrabiarki
- Każda osłonięta maszyna z drzwiami, kurtyną lub wyłącznikiem awaryjnym
Tylko do szkolenia: to stanowisko nie jest certyfikowanym systemem bezpieczeństwa. Prawdziwe funkcje bezpieczeństwa działają w przekaźnikach bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanych i zwalidowanych według ISO 13849-1 lub IEC 62061.
IEC 60204-1 określa kategorie zatrzymania 0, 1 i 2 oraz to, jak musi działać wyłącznik awaryjny. Kategoria używana przez maszynę wynika z jej oceny ryzyka.
Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.
Następne na drodze
85Poprowadź całą fabrykęRozruch, porcjowanie, rozlew, odrzuty, robot, owijarka, AGV i bezpieczeństwo: jeden program dla całego zakładu.Ekspert · 240 min · +3000 XP- 86Jeden ekran dla całego zakładuCztery stacje zgłaszają po jednym stanie, a przegląd mówi, która z nich cię potrzebuje.Zaawansowane · 40 min · +650 XP
- 87Rejestruj to, co wyjaśnia postójZapisuj wartość, gdy zmieni się wystarczająco, nigdy nie milknij, a potem odczytaj trend, aby znaleźć, co zawiodło.Zaawansowane · 45 min · +500 XP
88Zapisuj raport partii na bieżącoNumer partii, czas każdej fazy, sumy i szczytowa temperatura, zamknięte w chwili zakończenia partii.Zaawansowane · 45 min · +650 XP