セルを立ち上げる: 安全 PLCの演習

セルを立ち上げる: コードがしなければならないこと

学習用です：これは認証された安全システムではありません。 この安全トラックのすべてを、1つのセルに集めます。非常停止：EStopA と EStopB、カテゴリ0なので、K1、K2、DriveRun、ConveyorRun はすぐに OFF になります。ゲート：GateA と GateB、カテゴリ1なので、DriveRun と ConveyorRun はすぐに OFF になり、K1 と K2 は Standstill か1秒まで閉じたままです。ライトカーテン：CurtainClear を、「カートンを通す」のように MuteA、次に MuteB でミュートします（MuteLamp、4秒の上限）。ミュートされていない遮断は、ゲートと同じカテゴリ1の停止です。異常はラッチされ、すぐに電力を切ります：2チャンネルのペアが0.5秒間食い違う場合（両方が同時に OFF になるとクリアされます）、またはミラー接点 K1Open か K2Open が、0.3秒以内に接触器に追従しない場合です。新たな Reset で再び有効になるのは、非常停止の両方とゲートの両方のチャンネルが ON で、カーテンが遮られておらず、チャンネルの異常がなく、両方の接触器が開いたと確認され、進行中の停止がないときだけです。これで接触器の異常がクリアされます。そのあと新たな Start で、DriveRun と ConveyorRun が動きます。FaultLamp はどの異常でも点灯し、ResetLamp は、リセットが可能で必要なときに点灯します。

カテゴリ 0

非常停止または異常：すぐに電源オフ。

カテゴリ 1

ゲートまたは人：ブレーキ、そのあと電源オフ。

ミュート

カートンだけ、順序どおり、最長4秒。

Reset

すべて確認済み、そのあと新しい押下。

セルを立ち上げる: 入力と出力

プログラムは 12 個の入力を読み、7 個の出力を設定します。 ほかに入力が 13 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

セルを立ち上げる: テストでチェックする内容

1. T1非常停止または異常：すぐに電源オフ（カテゴリ0）。
2. T2ゲートまたはミュートされていないカーテンの遮断：ブレーキ、そのあと Standstill で、または1秒後に電源オフ（カテゴリ1）。
3. T3カートンはミュートされてカーテンを通り、人は通れない。
4. T4チャンネルと接触器の異常はラッチされ、FaultLamp を点灯し、リセットを妨げる。
5. T5新しい Reset、そして新しい Start がなければ、何も再始動しない。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

セルの立ち上げとは、すべての安全機能を、機器ごと、異常ごとに1つずつ確認し、結果を書き残すことです。

機器は、それぞれ単独なら単純です。一緒にすると、1つのルールが、別のルールをこっそり打ち消すことがあります：異常を消すリセットや、カートンより長く続くミュート。すべてのケースを完全にテストして初めて、セルが正しいとわかります。