Bài tập Chạy thử ô làm việc: PLC an toàn

Chạy thử ô làm việc: những gì code của bạn phải làm

Chỉ dùng để luyện tập: đây không phải là một hệ thống an toàn được chứng nhận. Mọi thứ trong lộ trình an toàn này, trên một ô làm việc. Dừng khẩn cấp: EStopA và EStopB, loại 0, nên K1, K2, DriveRun và ConveyorRun chuyển OFF ngay lập tức. Cửa: GateA và GateB, loại 1, nên DriveRun và ConveyorRun chuyển OFF ngay lập tức, K1 và K2 vẫn đóng cho đến khi Standstill hoặc 1 s. Màn chắn sáng: CurtainClear, được mute bởi MuteA rồi MuteB như trong “Cho thùng carton đi qua” (MuteLamp, giới hạn 4 s); màn chắn bị cắt mà không được mute là dừng loại 1 giống như cửa. Lỗi được chốt và cắt nguồn ngay lập tức: một cặp hai kênh không khớp nhau trong 0.5 s (được xóa khi cả hai cùng OFF), hoặc một tiếp điểm gương, K1Open hoặc K2Open, không theo contactor của nó trong vòng 0.3 s. Một lần Reset mới chỉ kích hoạt lại khi cả hai kênh dừng khẩn cấp và cả hai kênh cửa đều ON, màn chắn thông, không có lỗi kênh, cả hai contactor đã được chứng minh là mở và không có lần dừng nào đang diễn ra; nó xóa lỗi contactor. Sau đó một lần Start mới chạy DriveRun và ConveyorRun. FaultLamp hiển thị mọi lỗi; ResetLamp hiển thị khi có thể và cần reset.

Loại 0

Dừng khẩn cấp hoặc bất kỳ lỗi nào: ngắt điện ngay lập tức.

Loại 1

Cửa hoặc có người: phanh, rồi ngắt điện.

Muting

Chỉ thùng carton, đúng thứ tự, tối đa 4 s.

Reset

Mọi thứ đã được xác nhận, rồi một lần nhấn mới.

Chạy thử ô làm việc: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 12 đầu vào và điều khiển 7 đầu ra. 13 đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Start. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Start.

Chạy thử ô làm việc: các bài kiểm tra kiểm tra gì

1. T1Dừng khẩn cấp hoặc bất kỳ lỗi nào: ngắt điện ngay lập tức (loại 0).
2. T2Cửa hoặc màn chắn bị cắt ngang khi không muting: phanh, rồi ngắt điện khi có Standstill hoặc sau 1 s (loại 1).
3. T3Thùng carton đi qua màn chắn khi đang muting; người thì không.
4. T4Lỗi kênh và lỗi contactor được chốt, bật FaultLamp và chặn việc reset.
5. T5Không gì khởi động lại khi chưa có một lần Reset mới rồi một lần Start mới.

1. Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
2. Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
3. Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Chạy thử một ô làm việc nghĩa là xác nhận mọi chức năng an toàn, từng thiết bị và từng lỗi một, và ghi lại kết quả.

Từng thiết bị riêng lẻ thì đơn giản. Khi kết hợp, một quy tắc có thể âm thầm vô hiệu hóa quy tắc khác: một lần reset xóa mất lỗi, hoặc muting kéo dài lâu hơn thùng carton của nó. Chỉ một bài kiểm tra đầy đủ mọi trường hợp mới cho thấy ô làm việc đã đúng.