Übung zu Mittelwert der letzten vier Messwerte: gleitender Mittelwert

Mittelwert der letzten vier Messwerte: was dein Code tun muss

Ein verrauschter Füllstandswert springt herum. Glätten verhindert, dass spätere Logik auf jedes Flackern reagiert. Trends zeigt Level und SmoothedLevel nebeneinander, Zyklus für Zyklus. Das ist die erste von zwei Missionen zum selben Filter. Hier ist das Fenster, die Zahl der Messwerte, die du mittelst, fest auf vier eingestellt. Alle vier Plätze beginnen bei 0.0, also fallen die ersten drei Ergebnisse zu niedrig aus. Die nächste Mission behebt das und lässt das Fenster seine Größe ändern. Dein Filter berechnet nur eine Zahl für spätere Logik. Er schaltet weder Pumpe noch Ventil.

Sample

Sample ON nimmt in jedem Zyklus einen Level-Messwert. Sample OFF lässt SmoothedLevel, wie es ist.

Speichern und Umlaufen

Jeder Messwert kommt auf den nächsten der vier Plätze. Nach dem vierten geht es zurück zum ersten, sodass der neueste Messwert den ältesten ersetzt. Wie du den Puffer aufbaust, ist dir überlassen.

Mittelwert

Nach jedem Messwert ist SmoothedLevel die Summe der vier Plätze, geteilt durch 4. Behalte die Nachkommastellen.

Die ersten drei Messwerte

Alle vier Plätze beginnen bei 0.0, und SmoothedLevel auch. Ein leerer Platz zählt trotzdem als 0. Sind also erst 10 % und 30 % gespeichert, ist das Ergebnis 10 %: 40 geteilt durch 4.

Mittelwert der letzten vier Messwerte: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 2 Eingänge und setzt 1 Ausgang. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Level. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Level.

Mittelwert der letzten vier Messwerte: was die Tests prüfen

1. T1Nach jedem Messwert ist SmoothedLevel die Summe der vier Plätze, geteilt durch 4. Behalte die Nachkommastellen der Messwerte.
2. T2Der fünfte Messwert ersetzt den ersten, und so weiter reihum durch die vier Plätze, egal wie viele Messwerte kommen.
3. T3Mit Sample OFF bleibt der Mittelwert stehen. Mit Sample dauerhaft ON fügt jeder Zyklus einen Messwert hinzu.

1. Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
2. Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
3. Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Wellen auf der Oberfläche lassen den Füllstandsmesswert eines Fabriktanks springen. Die Bedienperson möchte eine ruhigere Zahl auf der Anzeige.

Den Mittelwert der letzten vier Messwerte zu bilden, glättet die Wellen. Ein Messwert auf dem falschen Platz, oder einer, der nie ersetzt wird, gibt eine falsche Zahl, die eine echte Änderung verbirgt.