Mission 63 · PRO

Not-Halt: Luft raus, dann bewusst wieder an, SPS-Programmierung

Lass bei einem Not-Halt die Luft ab und fahr ohne Überraschung wieder an.

Ein Not-Halt lässt sofort die Luft ab und schaltet jede Spule ab. Nichts kommt zurück, bis Reset gedrückt wird, und die Zylinder fahren nach Hause, bevor ein neuer Zyklus starten kann.

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Official release: 5 December. Steh an dem Tag ganz oben in der Bestenliste und gewinn 3 Monate Pro, plus 2 Wochen Pro zum Verschenken an einen Freund. Platz 2 gewinnt 4 Wochen. Platz 3 gewinnt 2 Wochen. Regeln

Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Elektropneumatik-Trainer, auf der diese Mission läuft

Level: Fortgeschritten
Zeit: Über uns 40 Min.
Belohnung: +500 XP
Anlage: 3D-Elektropneumatik-Trainer
Editoren: Siemens: Kontaktplan (KOP), SCL
Editoren: Rockwell: Kontaktplan, Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 33. Pneumatiklabor: Zylinder, Ventile und Reedschalter

Gefordertes Verhalten

Luft raus, dann bewusst wieder an: was dein Code tun muss

Die Zylinder des Trainers tragen keine Last, also ist sein sicherer Zustand: keine Luft, nichts kann sich bewegen. Der Kontakt EStopOK des Not-Halts ist ON, solange der Taster herausgezogen ist. Die Luft ist nur ON, wenn der Trainer scharf geschaltet ist. Beim Programmstart ist er nicht scharf, und Reset schaltet ihn scharf: ein neuer Druck auf Reset, während EStopOK ON ist. Scharf ist AirOn ON, und Start fährt den Zyklus A+ B+ B− A− wie zuvor (mit AirOK, A0 und B0). Wenn EStopOK auf OFF geht: sofort AirOn OFF, ExtendA, ExtendB und RetractB OFF, RunLamp OFF, der Zyklus wird abgebrochen und der Trainer ist nicht mehr scharf. FaultLamp ist ON, solange der Trainer nicht scharf ist. Den Taster wieder herauszuziehen ändert nichts: Nur ein neuer Druck auf Reset schaltet ihn wieder scharf. Beim Wiederanlauf: A kehrt von selbst zurück, weil sein Federventil auf 'ein' gegangen ist. Das Ventil von B merkt sich seine Stellung, also würde B weiterfahren, wohin es gerade fuhr, sobald die Luft zurückkommt. Halte ab dem Scharfschalten RetractB auf ON bis B0, außer ein Zyklus läuft. Das Ventil braucht 2 bar zum Schalten, also bewegt es sich, sobald genug Luft da ist. Start wird abgelehnt, bis beide Zylinder zu Hause sind.

Armed: Ein neuer Druck auf Reset, während EStopOK ON ist. AirOn folgt daraus.
Not-Halt: Sofort: Luft OFF, alle Spulen OFF, Zyklus abgebrochen, nicht scharf.
Störungsleuchte: ON, solange der Trainer nicht scharf ist.
Wiederanlauf: RetractB ON ab dem Scharfschalten bis B0, außer ein Zyklus läuft.
Start: Braucht Scharf, AirOK, A0 und B0.
So wird geprüft: Die Prüfungen drücken die Taster und den Not-Halt und beobachten dann den Trainer selbst: seinen Druck, seine Reedschalter und seine Zähler für fertige Hübe.

Variablentabelle

Luft raus, dann bewusst wieder an: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 8 Eingänge und setzt 6 Ausgänge. 2 weitere Eingänge steuern die Simulation oder zeigen Messwerte, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`Start`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Grüner Starttaster
`Reset`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Blauer Reset-Taster
`EStopOK`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Not-Halt-Kontakt: ON, solange der Taster draußen ist
`AirOK`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Druckschalter 0B1: ON, sobald die Luft über 4,5 bar liegt
`A0`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Reedschalter 1B1: Zylinder A ganz eingefahren
`A1`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Reedschalter 1B2: Zylinder A ganz ausgefahren
`B0`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Reedschalter 2B1: Zylinder B ganz eingefahren
`B1`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Reedschalter 2B2: Zylinder B ganz ausgefahren
`EStop`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Den Not-Halt eindrücken (ON) oder herausdrehen (OFF)
`Pressure`	`REAL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Luftdruck hinter dem Entlüftungsventil, bar
`AirOn`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Entlüftungsventil 0V2: ON lässt die Luft herein, OFF lässt sie ab
`ExtendA`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Ventil 1V1, Federrückstellung: ON fährt A aus, OFF holt ihn zurück
`ExtendB`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Ventil 2V1, Magnet Ausfahren: fährt B aus, und das Ventil bleibt dort
`RetractB`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Ventil 2V1, Magnet Einfahren: holt B zurück, und das Ventil bleibt dort
`RunLamp`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Grüne Leuchte: Ein Zyklus läuft
`FaultLamp`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Rote Leuchte: Störung

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Automatische Tests

Luft raus, dann bewusst wieder an: was die Tests prüfen

Keine Luft und FaultLamp ON, bis Reset gedrückt wird.
Ein Not-Halt schaltet AirOn und jede Spule sofort auf OFF und bricht den Zyklus ab.
Den Not-Halt zu entriegeln stellt nichts wieder her. Das tut nur ein neuer Druck auf Reset.
Nach Reset fährt B nach Hause, ohne den angefangenen Hub zu beenden.
Ein neuer Zyklus braucht Start, mit Luft und beiden Zylindern zu Hause.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Maschinen mit Druckluftzylindern haben ein solches Entlüftungsventil, und an einer echten Maschine schaltet es ein Sicherheitsrelais. Die SPS zieht nach, damit sie beim Zurücksetzen des Relais nichts neu startet.

Kommt die Luft zurück, fährt ein Zylinder, dessen Ventil sich 'aus' gemerkt hat, aus, ohne dass jemand etwas gedrückt hat. Unerwartete Bewegung nach einem Stopp ist eine der häufigsten Ursachen für Verletzungen an pneumatischen Maschinen.

Wo du das findestBewege Dinge mit Luft und wisse, wo jeder Zylinder ist

Die meisten Maschinen, die spannen, schieben, heben oder auswerfen, tun das mit Druckluftzylindern. Ein Magnetventil leitet Luft auf eine Seite des Kolbens und lässt sie auf der anderen ab, und ein kleiner Schalter am Rohr sagt der Steuerung, wann der Kolben angekommen ist. Schulen lehren das auf einer Tafel wie dieser, weil fast jede pneumatische Maschine aus denselben wenigen Teilen besteht.

LuftversorgungGefiltert, auf 6 bar eingestellt
VentileEin 5/2-Wege-Ventil pro Zylinder
ZylinderMit Luft aus und zurückDu bist hier
ReedschalterJeden Hub nachweisen

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Montagemaschinen, die ein Teil spannen und dann pressen oder bohren
Verpackungslinien, die Kartons schieben, heben und auswerfen
Lehrwerkstätten in Schulen und Ausbildungsbetrieben

Druckluft ist gespeicherte Energie. Schließ den Absperrhahn und lass die Luft ab, bevor du Leitungen anfasst: Ein Schlauch, der sich unter Druck löst, schlägt umher.

Die Luft abzulassen ist nicht immer der sichere Zustand. Ein Zylinder, der eine Last oben hält, fällt herunter, wenn die Luft weg ist, deshalb werden echte Maschinen Zylinder für Zylinder bewertet.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

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