Bài tập Lấy trung bình bốn giá trị đọc gần nhất: trung bình trượt

Lấy trung bình bốn giá trị đọc gần nhất: những gì code của bạn phải làm

Một giá trị đọc mức bị nhiễu sẽ nhảy lung tung. Làm mượt nó giúp logic phía sau không phản ứng với mọi lần chập chờn. Xu hướng hiển thị Level và SmoothedLevel cạnh nhau, từng chu kỳ quét. Đây là nhiệm vụ đầu tiên trong hai nhiệm vụ về cùng một bộ lọc. Ở đây cửa sổ, tức số giá trị đọc bạn lấy trung bình, được cố định là bốn. Cả bốn ô đều bắt đầu từ 0.0, nên ba kết quả đầu tiên bị thấp. Nhiệm vụ tiếp theo sửa điều đó, và cho cửa sổ đổi kích thước. Bộ lọc của bạn chỉ tính ra một con số cho logic phía sau. Nó không bật tắt bơm hay van.

Sample

Sample ON lấy một giá trị Level mỗi chu kỳ quét. Sample OFF giữ nguyên SmoothedLevel.

Lưu và quay vòng

Mỗi giá trị đọc đi vào ô kế tiếp trong bốn ô. Sau ô thứ tư, quay lại ô đầu tiên, để giá trị đọc mới nhất thay cho giá trị cũ nhất. Bố trí bộ đệm thế nào là tùy bạn.

Trung bình

Sau mỗi giá trị đọc, SmoothedLevel là tổng của bốn ô chia cho 4. Giữ lại phần thập phân.

Ba giá trị đọc đầu tiên

Cả bốn ô đều bắt đầu từ 0.0, và SmoothedLevel cũng vậy. Một ô trống vẫn được tính là 0. Vì vậy khi mới lưu 10% và 30%, kết quả là 10%: 40 chia cho 4.

Lấy trung bình bốn giá trị đọc gần nhất: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 2 đầu vào và điều khiển 1 đầu ra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Level. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Level.

Lấy trung bình bốn giá trị đọc gần nhất: các bài kiểm tra kiểm tra gì

1. T1Sau mỗi giá trị đọc, SmoothedLevel là tổng của bốn ô chia cho 4. Giữ lại phần thập phân trong các giá trị đọc.
2. T2Giá trị đọc thứ năm thay cho giá trị thứ nhất, và cứ thế vòng quanh bốn ô, dù có bao nhiêu giá trị đọc đến.
3. T3Khi Sample OFF, giá trị trung bình giữ nguyên. Khi giữ Sample ON, mỗi chu kỳ quét thêm một giá trị đọc.

1. Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
2. Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
3. Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Gợn sóng trên mặt nước làm giá trị đọc mức của một bồn trong nhà máy nhảy lung tung. Người vận hành muốn một con số ổn định hơn trên màn hình.

Lấy trung bình bốn giá trị đọc gần nhất giúp làm mượt gợn sóng. Một giá trị đọc nằm sai ô, hoặc không bao giờ được thay, sẽ cho một con số sai che giấu một thay đổi thật.