Mission 58 · PRO

Exercice : Moyenner les quatre dernières mesures: moyenne glissante

Lisse un niveau bruité. Garde quatre mesures, et laisse chaque nouvelle mesure remplacer la plus ancienne.

Calcule SmoothedLevel comme la moyenne des quatre dernières mesures de Level. Stocke-les dans Readings, un tableau REAL de quatre cases, de 0 à 3. Tant que Sample est ON, prends une mesure à chaque cycle. Mets-la dans la case que désigne WriteIndex, puis avance WriteIndex d'une case. Après la case 3, ramène WriteIndex à 0, pour que la mesure la plus récente remplace la plus ancienne. Additionne les quatre cases avec une boucle FOR et divise par 4.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

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Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

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Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le cuve de process 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 15 min
Récompense: +350 XP
Installation: cuve de process en 3D
Éditeurs Siemens: SCL
Éditeurs Rockwell: Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 18. Garder les dernières valeurs

Comportement exigé

Moyenner les quatre dernières mesures: ce que ton code doit faire

Une mesure de niveau bruitée saute dans tous les sens. La lisser évite que la logique suivante réagisse à chaque papillotement. Courbes montre Level et SmoothedLevel côte à côte, cycle par cycle. C'est la première de deux missions sur le même filtre. Ici, la fenêtre, le nombre de mesures que tu moyennes, est fixée à quatre. Les quatre cases démarrent à 0.0, donc les trois premiers résultats sont trop bas. La mission suivante corrige cela, et laisse la fenêtre changer de taille. Ton filtre ne fait que calculer un nombre pour la logique suivante. Il ne commande ni la pompe ni la vanne.

Sample: Sample ON prend une mesure de Level à chaque cycle. Sample OFF garde SmoothedLevel tel quel.
Stockage et rebouclage: Chaque mesure va dans la case suivante parmi les quatre. Après la quatrième, reviens à la première, pour que la mesure la plus récente remplace la plus ancienne. La façon d'organiser le tampon, c'est à toi de voir.
Moyenne: Après chaque mesure, SmoothedLevel est la somme des quatre cases divisée par 4. Garde les décimales.
Les trois premières mesures: Les quatre cases démarrent à 0.0, et SmoothedLevel aussi. Une case vide compte quand même pour 0. Donc avec seulement 10 % et 30 % stockés, le résultat est 10 % : 40 divisé par 4.

Table des variables

Moyenner les quatre dernières mesures: entrées et sorties

Ton programme lit 2 entrées et pilote 1 sortie. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Level`	`REAL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Niveau de la cuve, %
`Sample`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Tant que ON, prends une mesure de Level à chaque cycle.
`SmoothedLevel`	`REAL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Moyenne des quatre dernières mesures, en %.

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Level. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Level.

Tests automatiques

Moyenner les quatre dernières mesures: ce que vérifient les tests

Après chaque mesure, SmoothedLevel est la somme des quatre cases divisée par 4. Garde les décimales dans les mesures.
La cinquième mesure remplace la première, et ainsi de suite en faisant le tour des quatre cases, quel que soit le nombre de mesures.
Avec Sample OFF, la moyenne reste figée. Avec Sample maintenu ON, chaque cycle ajoute une mesure.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Des ondulations à la surface font sauter la mesure de niveau d'une cuve d'usine. L'opérateur veut un nombre plus stable à l'affichage.

Faire la moyenne des quatre dernières mesures lisse les ondulations. Une mesure laissée dans la mauvaise case, ou jamais remplacée, donne un faux nombre qui cache un vrai changement.

Où tu trouverais çaFabriquer un lot de boisson

Dans une usine de boissons, des vannes laissent entrer des quantités mesurées d'eau et de sirop dans une cuve de mélange. Un mélangeur électrique les amalgame en un seul lot. Une vanne de sortie envoie ensuite la boisson vers une cuve de maintien. Des machines de remplissage la mettent en bouteilles à partir de là.

Cuves d'ingrédientsContiennent l'eau et le sirop
Cuve de mélangeRemplir, mélanger et mesurer un lotTu es ici
Cuve de maintienGarde la boisson finie prête
Remplisseuse de bouteillesMet la boisson en bouteilles

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Usine de boissons : mélanger eau et sirop
Usine de peinture : mélanger des ingrédients pour obtenir une couleur uniforme
Station de traitement de l'eau : préparer un mélange chimique dosé
Brasserie : chauffer l'eau pour laver le matériel

Une cuve pleine ne ferme pas sa propre arrivée. L'eau continue d'arriver jusqu'à ce que la vanne se ferme, donc une arrivée ouverte peut inonder la pièce.

Une résistance qui n'est pas recouverte de liquide peut surchauffer. Les vraies cuves ont des dispositifs de sécurité séparés en plus du programme de l'automate.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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