Exercício de Média das últimas quatro leituras: média móvel

Média das últimas quatro leituras: o que o seu código deve fazer

Uma leitura de nível ruidosa fica pulando. Suavizá-la impede que a lógica seguinte reaja a cada oscilação. Tendências mostra Level e SmoothedLevel lado a lado, varredura por varredura. Esta é a primeira de duas missões sobre o mesmo filtro. Aqui a janela, o número de leituras de que você faz a média, é fixa em quatro. As quatro posições começam em 0.0, então os três primeiros resultados ficam baixos. A próxima missão corrige isso e deixa a janela mudar de tamanho. Seu filtro só calcula um número para a lógica seguinte. Ele não liga a bomba nem a válvula.

Sample

Sample em ON faz uma leitura de Level por varredura. Sample em OFF mantém SmoothedLevel como está.

Guardar e dar a volta

Cada leitura vai para a próxima das quatro posições. Depois da quarta, volte para a primeira, para que a leitura mais nova substitua a mais antiga. Como você organiza o buffer fica a seu critério.

Média

Depois de cada leitura, SmoothedLevel é a soma das quatro posições dividida por 4. Mantenha as casas decimais.

As três primeiras leituras

As quatro posições começam em 0.0, e SmoothedLevel também. Uma posição vazia ainda conta como 0. Então, com só 10% e 30% guardados, o resultado é 10%: 40 dividido por 4.

Média das últimas quatro leituras: entradas e saídas

Seu programa lê 2 entradas e define 1 saída. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Level. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Level.

Média das últimas quatro leituras: o que os testes verificam

1. T1Depois de cada leitura, SmoothedLevel é a soma das quatro posições dividida por 4. Mantenha as casas decimais nas leituras.
2. T2A quinta leitura substitui a primeira, e assim por diante dando a volta nas quatro posições, não importa quantas leituras cheguem.
3. T3Com Sample em OFF, a média fica parada. Com Sample mantido em ON, cada varredura acrescenta uma leitura.

1. Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
2. Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
3. Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Onde você veria isto em campo

Ondulações na superfície fazem a leitura de nível de um tanque de fábrica pular. O operador quer um número mais estável na tela.

Fazer a média das últimas quatro leituras suaviza as ondulações. Uma leitura deixada na posição errada, ou nunca substituída, gera um número falso que esconde uma mudança real.