Nhiệm vụ 64 · PRO

Bài tập Hai kênh phải khớp nhau: PLC an toàn

Đọc nút dừng khẩn cấp và cửa, mỗi thiết bị trên hai kênh, và khóa ô làm việc khi một cặp không khớp nhau.

Dừng khi một trong hai kênh của nút dừng khẩn cấp hoặc của cửa mở. Nếu hai kênh của cùng một thiết bị không khớp nhau trong 0.5 s, chốt một lỗi mà chỉ xóa được khi cả hai kênh đã cùng mở.

Chỉ để luyện tập. Đây không phải là hệ thống an toàn được chứng nhận. Trên máy thật, các quy tắc này chạy trong rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, được thiết kế và thẩm định theo ISO 13849-1 hoặc IEC 62061.

Nhiệm vụ này thuộc ProTạo tài khoản miễn phí: mọi tài khoản đều được Dùng thử Pro miễn phí đến 5 tháng 12.

Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.

Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ

Mọi bài học, từ con số 0
Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
Lời giải chi tiết khi bạn bí
Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái

Mô hình 3D khu vực an toàn robot mà nhiệm vụ này chạy trên

Level: Nâng cao
Thời gian: Giới thiệu 40 phút
Phần thưởng: +550 XP
Hệ thống máy: khu vực an toàn robot 3D
Trình soạn thảo Siemens: Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
Trình soạn thảo Rockwell: Ladder, Văn bản cấu trúc
Trình soạn thảo Beckhoff: Văn bản cấu trúc
Giai đoạn: 35. Bài thực hành an toàn 2: không tin vào bất kỳ thứ gì đơn lẻ

Hành vi bắt buộc

Hai kênh phải khớp nhau: những gì code của bạn phải làm

Chỉ dùng để luyện tập: đây không phải là một hệ thống an toàn được chứng nhận. Nút dừng khẩn cấp và cửa mỗi cái có hai tiếp điểm: EStopA và EStopB, GateA và GateB. Mỗi tiếp điểm ON khi thiết bị của nó an toàn. Chỉ coi một thiết bị là an toàn khi cả hai kênh của nó đều ON; nếu một trong hai mất, chuyển K1, K2 và DriveRun sang OFF ngay lập tức. Nếu hai kênh của một thiết bị không khớp nhau trong 0.5 s, một tiếp điểm đã bị dính hoặc một dây đã bị đứt: chốt lỗi cho thiết bị đó và bật FaultLamp. Lỗi chỉ được xóa khi cả hai kênh của thiết bị đó cùng OFF, điều này chứng minh thiết bị thực sự hoạt động. Reset (một lần nhấn mới) chỉ kích hoạt lại khi cả bốn kênh ON và không có lỗi; sau đó Start set DriveRun. Bật ResetLamp khi lần reset đó có thể thực hiện và cần thiết. 0.5 s là thiết lập của ô làm việc này: thiết bị thật có thông số riêng của chúng.

Một trong hai kênh: Dừng robot ngay lập tức.
Không khớp 0.5 s: Chốt lỗi, FaultLamp ON.
Xóa: Cả hai kênh cùng OFF, rồi Reset.

Bảng tag

Hai kênh phải khớp nhau: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 6 đầu vào và điều khiển 5 đầu ra. 6 đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

Tag	Kiểu dữ liệu	Code của bạn	Ý nghĩa trên máy
`Start`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Nút Start màu xanh
`Reset`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Nút Reset màu xanh dương, bên ngoài hàng rào
`EStopA`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Dừng khẩn cấp kênh A: ON khi nút dừng khẩn cấp ở ngoài
`EStopB`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Dừng khẩn cấp kênh B: ON khi nút dừng khẩn cấp ở ngoài
`GateA`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Công tắc cửa kênh A: ON khi cửa đóng
`GateB`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Công tắc cửa kênh B: ON khi cửa đóng
`EStop`	`BOOL`	Không cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ qua	Dừng khẩn cấp: ON khi nhấn vào (nó tự giữ), OFF khi đã vặn ra
`OpenGate`	`BOOL`	Không cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ qua	Một người thợ mở cửa (ON) hoặc đóng cửa (OFF)
`StuckEStopA`	`BOOL`	Không cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ qua	Lỗi: tiếp điểm kênh A của nút dừng khẩn cấp bị dính ở trạng thái đóng
`StuckEStopB`	`BOOL`	Không cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ qua	Lỗi: tiếp điểm kênh B của nút dừng khẩn cấp bị dính ở trạng thái đóng
`StuckGateA`	`BOOL`	Không cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ qua	Lỗi: kênh A của công tắc cửa bị dính ở trạng thái đóng
`StuckGateB`	`BOOL`	Không cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ qua	Lỗi: kênh B của công tắc cửa bị dính ở trạng thái đóng
`K1`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Contactor K1: ON thì đóng (cấp điện cho bộ truyền động)
`K2`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Contactor K2, nối tiếp với K1: ON thì đóng
`DriveRun`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Bộ truyền động: ON thì chạy cánh tay, OFF thì phanh đến khi dừng
`ResetLamp`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Đèn xanh dương trong nút Reset: cần đặt lại
`FaultLamp`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Đèn đỏ: một thiết bị an toàn đã hỏng

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Start. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Start.

Bài kiểm tra tự động

Hai kênh phải khớp nhau: các bài kiểm tra kiểm tra gì

Một trong hai kênh của nút dừng khẩn cấp hoặc của cửa đều dừng robot ngay lập tức.
Các kênh không khớp nhau trong 0.5 s sẽ chốt lỗi và bật FaultLamp.
Một chênh lệch ngắn, dưới 0.5 s, không phải là lỗi.
Lỗi vẫn giữ khi cả hai kênh trở lại; nó chỉ được xóa khi cả hai cùng OFF.
Không reset khi lỗi đang được chốt.

Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Vì sao điều này quan trọng

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Rơ le an toàn đọc nút dừng khẩn cấp và công tắc cửa trên hai kênh. Một tiếp điểm bị dính sẽ hiện ra thành một cặp không khớp nhau.

Với một kênh, một tiếp điểm bị hàn dính hoặc chập trong cáp có thể che giấu một nút dừng khẩn cấp đã bị nhấn. Kênh thứ hai phát hiện ra, và việc chốt lỗi ngăn bất kỳ ai reset để lách qua nó.

Bạn sẽ gặp nó ở đâuGiữ con người ở ngoài khi cánh tay chuyển động, và chứng minh điều đó mọi lúc

Một robot xếp thùng bên trong hàng rào. Một cửa cho thợ đi vào, một màn chắn sáng cho thùng đi vào, và nút dừng khẩn cấp đặt bên ngoài. Hai contactor nối tiếp cắt điện của robot, nên nếu một cái bị dính thì cũng không giữ robot chạy được.

Đầu vàoThùng đi qua màn chắn
PickRobot lấy thùng
Tấm chắnDừng, đặt lại, khởi động lạiBạn đang ở đây
PalletSáu thùng, rồi thay

Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn

Khu vực robot xếp pallet và đóng gói
Phục vụ máy: robot cấp phôi cho máy ép và máy công cụ
Bất kỳ máy có che chắn nào có cửa, màn chắn sáng hoặc nút dừng khẩn cấp

Chỉ dùng để đào tạo: mô hình này không phải hệ thống an toàn được chứng nhận. Chức năng an toàn thật chạy trong rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, được thiết kế và thẩm định theo ISO 13849-1 hoặc IEC 62061.

IEC 60204-1 đặt ra các loại dừng 0, 1 và 2 và cách nút dừng khẩn cấp phải hoạt động. Một máy dùng loại nào là do đánh giá rủi ro của nó quyết định.

Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.

Tiếp tục nào