Ejercicio de Dos canales deben coincidir: PLC de seguridad
Lee el paro de emergencia y la puerta por dos canales cada uno, y bloquea la celda cuando un par discrepe.
Para con cualquiera de los dos canales del paro de emergencia o de la puerta. Si los dos canales de un dispositivo discrepan durante 0.5 s, enclava una falla que solo se borra cuando los dos canales se han abierto a la vez.
Solo para formación. Esto no es un sistema de seguridad certificado. En una máquina real, estas reglas se ejecutan en un relé de seguridad o un PLC de seguridad, diseñado y validado según ISO 13849-1 o IEC 62061.
Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.
Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas
- Todas las lecciones, desde cero
- Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
- Una prueba práctica para cada título, con un certificado
- Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
- Soluciones resueltas cuando te atascas
- El convertidor de código, todo lo que quieras
PRO (requiere Pro) misiónLos dos canales, bien usados
Prueba 1 de 6ResetBotón Reset azul, fuera de la vallaOFFStartEntradaOFFEStopEntradaOFFK1OutputON- Level
- Avanzado
- Tiempo
- Acerca de 40 min
- Recompensa
- +550 XP
- Instalación
- célula de seguridad de un robot en 3D
- Editores de Siemens
- Ladder (LAD), SCL
- Editores de Rockwell
- Ladder, Texto estructurado
- Editores de Beckhoff
- Texto estructurado
- Etapa
- 35. Laboratorio de seguridad 2: no te fíes de nada que sea único
Dos canales deben coincidir: qué debe hacer tu código
Solo para formación: esto no es un sistema de seguridad certificado. El paro de emergencia y la puerta tienen dos contactos cada uno: EStopA y EStopB, GateA y GateB. Cada uno está en ON mientras su dispositivo está seguro. Trata un dispositivo como seguro solo cuando sus dos canales estén en ON; si cualquiera cae, pon K1, K2 y DriveRun en OFF en el acto. Si los dos canales de un dispositivo discrepan durante 0.5 s, un contacto se ha atascado o se ha roto un cable: enclava una falla para ese dispositivo y enciende FaultLamp. Una falla solo se borra cuando los dos canales de ese dispositivo están en OFF a la vez, lo que demuestra que el dispositivo funcionó de verdad. Reset (una pulsación nueva) solo rearma con los cuatro canales en ON y sin falla; luego Start activa DriveRun. Enciende ResetLamp cuando ese reinicio sea posible y necesario. Los 0.5 s son el ajuste de esta celda: los dispositivos reales indican el suyo.
- Cualquier canal
- Detiene el robot en el acto.
- Discrepancia 0.5 s
- Enclavar una falla, FaultLamp en ON.
- Borrar
- Los dos canales en OFF a la vez, luego Reset.
Dos canales deben coincidir: entradas y salidas
Tu programa lee 6 entradas y escribe 5 salidas. 6 entradas más mueven la simulación o muestran lecturas, para que pruebes con ellas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.
Dos canales deben coincidir: qué comprueban las pruebas
- Cualquiera de los canales del paro de emergencia o de la puerta detiene el robot en el acto.
- Canales que discrepan durante 0.5 s enclavan una falla y encienden FaultLamp.
- Una diferencia corta, de menos de 0.5 s, no es una falla.
- Una falla sobrevive a que vuelvan los dos canales; solo se borra cuando los dos están en OFF a la vez.
- No hay reinicio mientras haya una falla enclavada.
- Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
- Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
- Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.
¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.
Dónde verías esto en planta
Los relés de seguridad leen los paros de emergencia y los interruptores de puerta por dos canales. Un contacto atascado aparece como un par que discrepa.
Con un solo canal, un contacto soldado o un cortocircuito en el cable pueden ocultar un paro de emergencia pulsado. El segundo canal lo detecta, y el enclavamiento impide que alguien reinicie saltándoselo.
Un robot apila cajas dentro de una valla. Una puerta deja entrar a un mecánico, una cortina de luz deja entrar las cajas y un paro de emergencia está fuera. Dos contactores en serie cortan la alimentación del robot, así que uno que se pegue no puede mantenerlo en marcha.
- EntradaCajas a través de la cortina
- PickEl robot coge la caja
- ProtecciónParo, rearme y rearranqueEstás aquí
- PaléSeis cajas y luego cambio
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
- Células robotizadas de paletizado y embalaje
- Alimentación de máquinas: robots que cargan prensas y máquinas herramienta
- Cualquier máquina protegida con una puerta, una cortina o un paro de emergencia
Solo para formación: este banco no es un sistema de seguridad certificado. Las funciones de seguridad reales funcionan en relés de seguridad o en un PLC de seguridad, diseñados y validados según ISO 13849-1 o IEC 62061.
IEC 60204-1 define las categorías de paro 0, 1 y 2 y cómo debe comportarse un paro de emergencia. La categoría que usa una máquina sale de su evaluación de riesgos.
Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.
Lo siguiente en el camino
67Parar en seco o frenarHaz del paro de emergencia una parada de categoría 0 y de la puerta una parada de categoría 1: primero frenar, luego cortar la potencia.Avanzado · 40 min · +500 XP- 68Deja pasar las cajasHaz muting de la cortina de luz para las cajas, en orden y durante poco tiempo, y para ante cualquier otra cosa.Avanzado · 50 min · +650 XP
69Ejecuta, pausa y recupera una faseUsa un estado numerado para ejecutar, pausar y rearrancar con seguridad un trabajo de mezcla.Avanzado · 25 min · +650 XP
70Nunca pares la llenadoraCoordina tres máquinas y dos pulmones como una sola línea.Avanzado · 90 min · +650 XP