Mission 64 · PRO

Exercice : Deux voies doivent concorder: automate de sécurité

Lis l'arrêt d'urgence et le portillon chacun sur deux voies, et verrouille la cellule quand une paire n'est pas d'accord.

Arrête sur l'une ou l'autre voie de l'arrêt d'urgence ou du portillon. Si les deux voies d'un même dispositif ne sont pas d'accord pendant 0.5 s, verrouille un défaut qui ne s'efface qu'une fois les deux voies ouvertes ensemble.

Pour la formation uniquement. Ce n'est pas un système de sécurité certifié. Sur une vraie machine, ces règles tournent dans un relais de sécurité ou un automate de sécurité, conçus et validés selon l'ISO 13849-1 ou l'IEC 62061.

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Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

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Le cellule de sécurité robot 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Avancé
Durée: À propos 40 min
Récompense: +550 XP
Installation: cellule de sécurité robot en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 35. Labo sécurité 2 : ne te fie à rien d’unique

Comportement exigé

Deux voies doivent concorder: ce que ton code doit faire

Pour la formation seulement : ce n'est pas un système de sécurité certifié. L'arrêt d'urgence et le portillon ont chacun deux contacts : EStopA et EStopB, GateA et GateB. Chacun est ON tant que son dispositif est sûr. Considère un dispositif comme sûr seulement quand ses deux canaux sont ON ; si l'un tombe, mets K1, K2 et DriveRun à OFF aussitôt. Si les deux canaux d'un même dispositif sont en désaccord pendant 0,5 s, un contact est collé ou un fil est cassé : verrouille un défaut pour ce dispositif et allume FaultLamp. Un défaut ne s'efface que quand les deux canaux de ce dispositif sont OFF ensemble, ce qui prouve que le dispositif a vraiment fonctionné. Reset (un nouvel appui) ne réarme qu'avec les quatre canaux ON et aucun défaut ; Start met alors DriveRun à 1. Allume ResetLamp quand cette réinitialisation est possible et nécessaire. Les 0,5 s sont le réglage de cette cellule : les vrais dispositifs indiquent le leur.

L'une ou l'autre voie: Arrête le robot aussitôt.
Désaccord 0.5 s: Verrouille un défaut, FaultLamp ON.
Effacer: Les deux voies OFF ensemble, puis Reset.

Table des variables

Deux voies doivent concorder: entrées et sorties

Ton programme lit 6 entrées et pilote 5 sorties. 6 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton Start vert
`Reset`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton Reset bleu, à l'extérieur de la clôture
`EStopA`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Arrêt d'urgence voie A : ON tant que l'arrêt d'urgence est sorti
`EStopB`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Arrêt d'urgence voie B : ON tant que l'arrêt d'urgence est sorti
`GateA`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Contact de porte voie A : ON tant que la porte est fermée
`GateB`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Contact de porte voie B : ON tant que la porte est fermée
`EStop`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Arrêt d'urgence : ON tant qu'il est enfoncé (il se verrouille), OFF une fois tourné pour le libérer
`OpenGate`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Un technicien ouvre la porte (ON) ou la ferme (OFF)
`StuckEStopA`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Défaut : le contact de la voie A de l'arrêt d'urgence reste collé fermé
`StuckEStopB`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Défaut : le contact de la voie B de l'arrêt d'urgence reste collé fermé
`StuckGateA`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Défaut : la voie A du contact de porte reste collée fermée
`StuckGateB`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Défaut : la voie B du contact de porte reste collée fermée
`K1`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Contacteur K1 : ON le ferme (puissance vers le variateur)
`K2`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Contacteur K2, en série avec K1 : ON le ferme
`DriveRun`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Variateur : ON fait tourner le bras, OFF le freine jusqu'à l'arrêt
`ResetLamp`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant bleu dans le bouton Reset : un réarmement est nécessaire
`FaultLamp`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant rouge : un dispositif de sécurité est défaillant

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Deux voies doivent concorder: ce que vérifient les tests

L'une ou l'autre voie de l'arrêt d'urgence ou du portillon arrête le robot aussitôt.
Des voies en désaccord pendant 0.5 s verrouillent un défaut et allument FaultLamp.
Une courte différence, sous 0.5 s, n'est pas un défaut.
Un défaut survit au retour des deux voies ; il ne s'efface que lorsque les deux sont OFF ensemble.
Pas de reset tant qu'un défaut est verrouillé.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Les relais de sécurité lisent les arrêts d'urgence et les contacts de portillon sur deux voies. Un contact collé se voit comme une paire qui n'est pas d'accord.

Avec une seule voie, un contact soudé ou un court-circuit dans le câble peut masquer un arrêt d'urgence enfoncé. La deuxième voie le détecte, et le verrouillage empêche quiconque de réarmer en le contournant.

Où tu trouverais çaTenir les gens dehors pendant que le bras bouge, et le prouver à chaque fois

Un robot empile des cartons dans une clôture. Une porte laisse entrer un technicien, un rideau lumineux laisse entrer les cartons, et un arrêt d'urgence se trouve à l'extérieur. Deux contacteurs en série coupent l'alimentation du robot, donc un contacteur collé ne peut pas le maintenir en marche.

EntréeCartons à travers le rideau
PickLe robot prend le carton
ProtecteurArrêt, réarmement, redémarrageTu es ici
PaletteSix cartons, puis changer

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Cellules de palettisation et d'emballage par robot
Chargement de machines : des robots qui chargent des presses et des machines-outils
Toute machine protégée avec une porte, un rideau ou un arrêt d'urgence

Pour l'entraînement seulement : ce banc n'est pas un système de sécurité certifié. Les vraies fonctions de sécurité tournent dans des relais de sécurité ou un automate de sécurité, conçus et validés selon l'ISO 13849-1 ou l'IEC 62061.

L'IEC 60204-1 définit les catégories d'arrêt 0, 1 et 2 et la façon dont un arrêt d'urgence doit se comporter. La catégorie utilisée par une machine vient de son appréciation des risques.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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