Exercício de Os dois canais precisam concordar: CLP de segurança
Leia a parada de emergência e o portão em dois canais cada, e bloqueie a célula quando um par discordar.
Pare com qualquer canal da parada de emergência ou do portão. Se os dois canais de um dispositivo discordarem por 0,5 s, trave uma falha que só é limpa depois que os dois canais abrirem juntos.
Somente para treinamento. Este não é um sistema de segurança certificado. Em uma máquina real, estas regras rodam em um relé de segurança ou em um CLP de segurança, projetado e validado conforme a ISO 13849-1 ou a IEC 62061.
Sem cartão. Nada a pagar. Nada a cancelar.
Official release: 5 December. Fique em primeiro no ranking no dia e ganhe 3 meses de Pro, mais 2 semanas de Pro para dar a um amigo. O 2º lugar ganha 4 semanas. O 3º lugar ganha 2 semanas. Regras
- Todas as aulas, do zero
- Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
- Um teste prático para cada título, com certificado
- Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
- Soluções comentadas quando você travar
- O conversor de código, à vontade
PRO (exige o Pro) missãoOs dois canais, usados direito
Teste 1 de 6ResetBotão azul Reset, do lado de fora da cercaOFFStartEntradaOFFEStopEntradaOFFK1OutputON- Level
- Avançado
- Tempo
- Sobre 40 min
- Recompensa
- +550 XP
- Bancada
- célula de segurança do robô em 3D
- Siemens editores
- Ladder (LAD), SCL
- Rockwell editores
- Ladder, Texto estruturado
- Beckhoff editores
- Texto estruturado
- Etapa
- 35. Laboratório de segurança 2: não confie em nada único
Os dois canais precisam concordar: o que o seu código deve fazer
Só para treino: isto não é um sistema de segurança certificado. A parada de emergência e o portão têm dois contatos cada: EStopA e EStopB, GateA e GateB. Cada um fica em ON enquanto seu dispositivo está seguro. Trate um dispositivo como seguro só quando os dois canais dele estiverem em ON; se qualquer um cair, coloque K1, K2 e DriveRun em OFF na hora. Se os dois canais de um dispositivo discordarem por 0,5 s, um contato colou ou um fio rompeu: trave uma falha para esse dispositivo e acenda FaultLamp. Uma falha só é limpa quando os dois canais desse dispositivo ficam em OFF juntos, o que prova que o dispositivo realmente funcionou. Reset (um aperto novo) só rearma com os quatro canais em ON e sem falha; depois Start seta DriveRun. Acenda ResetLamp quando esse reset for possível e necessário. O 0,5 s é a configuração desta célula: dispositivos reais informam o seu.
- Qualquer canal
- Para o robô na hora.
- Discordância por 0,5 s
- Trava uma falha, FaultLamp em ON.
- Apagar
- Os dois canais em OFF juntos, depois Reset.
Os dois canais precisam concordar: entradas e saídas
Seu programa lê 6 entradas e define 5 saídas. Mais 6 entradas comandam a simulação ou mostram leituras, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.
Os dois canais precisam concordar: o que os testes verificam
- Qualquer canal da parada de emergência ou do portão para o robô na hora.
- Canais que discordam por 0,5 s travam uma falha e acendem FaultLamp.
- Uma diferença curta, abaixo de 0,5 s, não é falha.
- Uma falha sobrevive à volta dos dois canais; ela só é limpa quando os dois estão em OFF juntos.
- Sem reset enquanto houver uma falha travada.
- Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
- Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
- Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.
Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.
Onde você veria isto em campo
Relés de segurança leem paradas de emergência e chaves de portão em dois canais. Um contato colado aparece como um par que discorda.
Com um canal só, um contato soldado ou um curto no cabo pode esconder uma parada de emergência pressionada. O segundo canal pega isso, e a trava impede que alguém resete contornando o problema.
Um robô empilha caixas dentro de uma cerca. Um portão deixa um mantenedor entrar, uma cortina de luz deixa as caixas entrarem, e uma parada de emergência fica do lado de fora. Dois contatores em série cortam a energia do robô, então um que cole não consegue mantê-lo funcionando.
- EntradaCaixas passam pela cortina
- PickO robô pega a caixa
- ProteçãoParar, resetar, religarVocê está aqui
- PaleteSeis caixas, depois troca
Em uma instalação real: lugares, peças e segurança
- Células robotizadas de paletização e embalagem
- Alimentação de máquinas: robôs carregando prensas e máquinas-ferramenta
- Qualquer máquina protegida com porta, cortina ou parada de emergência
Só para treinamento: este equipamento não é um sistema de segurança certificado. Funções de segurança reais rodam em relés de segurança ou em um CLP de segurança, projetados e validados conforme a ISO 13849-1 ou a IEC 62061.
A IEC 60204-1 define as categorias de parada 0, 1 e 2 e como uma parada de emergência deve se comportar. A categoria que uma máquina usa vem da sua avaliação de riscos.
Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.
Próximo na trilha
67Parar de vez ou desacelerarFaça da parada de emergência uma parada de categoria 0 e do portão uma parada de categoria 1: frear primeiro, depois cortar a energia.Avançado · 40 min · +500 XP- 68Deixe as caixas passaremFaça muting da cortina de luz para caixas, na ordem certa e por pouco tempo, e pare por qualquer outra coisa.Avançado · 50 min · +650 XP
69Execute, pause e recupere uma faseUse um estado numerado para executar, pausar e reiniciar com segurança um trabalho de mistura.Avançado · 25 min · +650 XP
70Nunca pare a enchedoraCoordene três máquinas e dois buffers como uma só linha.Avançado · 90 min · +650 XP