Leçon · Donner une fin aux commandes · 6 min · prépare à la mission 26
Leçon : Clarifier la durée de vie de chaque commande: grafcet (SFC) sur automate
Je sais distinguer les actions N, S et R et réinitialiser un grafcet volontairement.
1. Pourquoi c'est important : Clarifier la durée de vie de chaque commande
Une pompe peut continuer de tourner après que le grafcet a quitté l'étape qui l'a démarrée. Si rien n'efface cette commande, la pompe fait déborder la cuve qu'elle remplit.
Clarifier la durée de vie de chaque commande: ce que couvre cette leçon
- Ce que signifient les lettres N, S et R sur une action
- Comment une commande mémorisée survit à l'étape qui l'a lancée
- Donner à chaque commande mémorisée un moyen clair d'être remise à zéro
- Ce que fait la réinitialisation d'un graphe, et ce qu'elle ne fait pas
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Clarifier la durée de vie de chaque commande: mots à connaître
- Action N
- Une action d’étape active seulement tant que son étape est active. Elle cesse d’être active quand la séquence quitte cette étape.
- Action R
- Une action qui efface une commande maintenue par une action S. Quitter simplement l’étape d’origine ne l’efface pas.
- Action S
- Une action d’étape qui garde une commande activée après la fin de son étape. Une action de remise à zéro distincte doit effacer cette commande.
- Étape
- Une partie d’une séquence qui est actuellement active. Elle indique quoi faire en attendant le changement suivant.
Clarifier la durée de vie de chaque commande: missions associées
- Qu’est-ce qui reste actif ?: Une sortie mémorisée reste à ON jusqu’à ce que tu la remettes à 0.
- Reviens à un état connu: Réinitialise le grafcet et mets toutes les sorties à OFF.
- Terminé, mais la pompe tourne encore: Trouve la commande qui reste active après la fin de son étape.
Des questions sur cette leçon ? Pose-les aux membres dans le Vestiaire.