Missão 53 · PRO

Exercício de Um carro por vez: diagrama ladder de estacionamento com CLP

Levante a cancela para um tíquete e abaixe quando o carro estiver livre.

Levante a cancela quando o motorista de um carro em espera apertar o tíquete, mostre verde quando ela estiver levantada e abaixe depois que o carro tiver passado do laço de segurança.

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Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D cancela de estacionamento em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 20 min
Recompensa: +350 XP
Bancada: cancela de estacionamento em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 27. Laboratório de máquinas 1: máquinas reais, regras claras

Comportamento exigido

Um carro por vez: o que o seu código deve fazer

Um carro em EntryLoop e um clique em TicketButton iniciam o ciclo. Levante a cancela até ArmUp e mostre GreenLight. Mantenha a cancela levantada enquanto o carro cruza SafetyLoop. Quando o carro tiver saído dos dois laços, abaixe a cancela até ArmDown. Se SafetyLoop vir um carro enquanto a cancela desce, levante-a de novo na hora. Nunca acione a cancela nos dois sentidos e pare cada comando no seu fim de curso.

Tíquete: Só com um carro no laço de entrada.
Verde: Só com a cancela totalmente levantada.
Laço de segurança: Um carro sob a cancela sempre vence: levante de novo.

Tabela de tags

Um carro por vez: entradas e saídas

Seu programa lê 5 entradas e define 3 saídas. Mais uma entrada comanda a simulação ou mostra uma leitura, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`TicketButton`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	O motorista aperta o botão do tíquete
`EntryLoop`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Laço A: um carro está esperando na cancela
`SafetyLoop`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Laço de segurança: há um carro sob o braço
`ArmUp`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Fim de curso: braço totalmente erguido
`ArmDown`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Fim de curso: braço totalmente abaixado
`CarArrives`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Mande um carro até a cancela
`RaiseArm`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Mover o braço para cima
`LowerArm`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Mover o braço para baixo
`GreenLight`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Sinal verde para o motorista; vermelho quando OFF

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #TicketButton. Rockwell e TwinCAT use só o nome: TicketButton.

Testes automáticos

Um carro por vez: o que os testes verificam

Um clique no tíquete só conta com um carro em EntryLoop.
RaiseArm funciona até ArmUp; LowerArm funciona até ArmDown.
GreenLight só aparece com a cancela totalmente levantada e o carro passando.
A cancela só desce depois que o carro saiu de SafetyLoop e de EntryLoop.
Um carro em SafetyLoop durante a descida manda a cancela direto de volta para cima.
RaiseArm e LowerArm nunca ficam em ON juntos.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Toda entrada de estacionamento executa esta sequência, milhares de vezes por dia, em geral em um CLP pequeno ou em um controlador de cancela dedicado.

Uma cancela que desce sobre o teto de um carro danifica carros e gera reclamações e processos. O laço de segurança existe para a lógica poder evitar isso.

Onde você encontraria istoDeixe os carros entrarem um de cada vez, sem nunca bater em um

Estacionamentos de hospitais, aeroportos e escritórios usam cancelas como esta o dia todo. Laços de fio embutidos na pista detectam o metal de um carro. Um laço diz que um carro está esperando; o laço de segurança sob o braço impede que ele desça sobre um carro que ainda está passando.

Carro chegaLaço de entrada
TíqueteMotorista aperta
Braço erguidoCarro passaVocê está aqui
Braço abaixadoPista fechada

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Estacionamentos e edifícios-garagem
Portarias de fábricas e centros de distribuição
Praças de pedágio e terminais de balsa

Nunca abaixe um braço enquanto o laço de segurança detectar um veículo.

Cancelas reais acrescentam fotocélulas e uma borda sensível para pedestres e ciclistas, que os laços não conseguem detectar.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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