Misja 53 · PRO

Ćwiczenie: Jeden samochód naraz: parking samochodowy w języku drabinkowym PLC

Podnieś szlaban po bilet, opuść go, gdy samochód przejedzie.

Podnieś szlaban, gdy kierowca czekającego samochodu naciśnie przycisk biletu, pokaż zielone światło, gdy szlaban jest w górze, i opuść go, gdy samochód opuści pętlę bezpieczeństwa.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

Każda lekcja, od zera
Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
Konwerter kodu, ile tylko chcesz

Model 3D (szlaban parkingowy), na którym działa ta misja

Level: Zastosowania
Czas: O nas 20 min
Nagroda: +350 XP
Instalacja: szlaban parkingowy 3D
Edytory: Siemens: Język drabinkowy (LAD), SCL
Edytory: Rockwell: Język drabinkowy, Tekst strukturalny
Edytory: Beckhoff: Tekst strukturalny
Etap: 27. Laboratorium maszyn 1: prawdziwe maszyny, jasne zasady

Wymagane działanie

Jeden samochód naraz: co musi robić twój kod

Samochód na EntryLoop i naciśnięcie TicketButton rozpoczynają cykl. Podnoś szlaban aż do ArmUp, potem pokaż GreenLight. Trzymaj szlaban w górze, gdy samochód przejeżdża przez SafetyLoop. Gdy samochód opuści obie pętle, opuszczaj szlaban aż do ArmDown. Jeśli SafetyLoop wykryje samochód, gdy szlaban opada, natychmiast podnieś go z powrotem. Nigdy nie napędzaj szlabanu w obie strony naraz i zatrzymuj każde polecenie na jego wyłączniku krańcowym.

Bilet: Tylko gdy samochód stoi na pętli wjazdowej.
Zielony: Tylko przy całkowicie podniesionym szlabanie.
Pętla bezpieczeństwa: Samochód pod szlabanem zawsze wygrywa: podnieś ponownie.

Tablica zmiennych

Jeden samochód naraz: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 5 i ustawia wyjścia: 3. Jeszcze jedno wejście steruje symulacją lub pokazuje odczyt, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

Zmienna	Typ danych	Twój kod	Co to oznacza na maszynie
`TicketButton`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Kierowca naciska przycisk biletu
`EntryLoop`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Pętla A: samochód czeka przy szlabanie
`SafetyLoop`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Pętla bezpieczeństwa: samochód jest pod ramieniem
`ArmUp`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Wyłącznik krańcowy: ramię całkowicie podniesione
`ArmDown`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Wyłącznik krańcowy: ramię całkowicie opuszczone
`CarArrives`	`BOOL`	NiepotrzebneDo testowania lub obserwacji; twój kod może je pominąć	Wyślij samochód do szlabanu
`RaiseArm`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Podnoś ramię
`LowerArm`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Opuszczaj ramię
`GreenLight`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Zielony sygnał dla kierowcy; czerwony, gdy OFF

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #TicketButton. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: TicketButton.

Testy automatyczne

Jeden samochód naraz: co sprawdzają testy

Naciśnięcie przycisku biletu liczy się tylko wtedy, gdy na EntryLoop stoi samochód.
RaiseArm działa aż do ArmUp; LowerArm działa aż do ArmDown.
GreenLight świeci tylko wtedy, gdy szlaban jest całkowicie podniesiony, a samochód przejeżdża.
Szlaban opada dopiero, gdy samochód opuści SafetyLoop i EntryLoop.
Samochód na SafetyLoop podczas opuszczania natychmiast posyła szlaban z powrotem w górę.
RaiseArm i LowerArm nigdy nie są jednocześnie ON.

Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Każdy wjazd na parking wykonuje tę sekwencję tysiące razy dziennie, zwykle na małym sterowniku PLC albo dedykowanym sterowniku szlabanu.

Szlaban, który opadnie na dach samochodu, uszkadza auta i prowadzi do skarg i roszczeń. Pętla bezpieczeństwa jest po to, by logika mogła temu zapobiec.

Gdzie to znajdzieszWpuszczaj samochody po jednym, nigdy żadnego nie uderzając

Parkingi przy szpitalach, lotniskach i biurach używają takich szlabanów przez cały dzień. Pętle przewodu wycięte w jezdni wykrywają metal samochodu. Jedna pętla mówi, że samochód czeka; pętla bezpieczeństwa pod ramieniem nie pozwala mu opaść na samochód, który jeszcze przejeżdża.

Samochód przyjeżdżaPętla wjazdowa
BiletKierowca naciska
Ramię w góręSamochód przejeżdżaJesteś tutaj
Ramię w dółPas zamknięty

Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo

Parkingi i parkingi wielopoziomowe
Portiernie fabryk i baz
Bramki poboru opłat i terminale promowe

Nigdy nie opuszczaj ramienia, gdy pętla bezpieczeństwa wykrywa pojazd.

Prawdziwe szlabany mają dodatkowo fotokomórki i listwę naciskową dla pieszych i rowerzystów, których pętle nie wykrywają.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej