1台ずつ通す: 駐車場の PLC ラダー図の演習

1台ずつ通す: コードがしなければならないこと

EntryLoop に車がいて TicketButton が押されたら、サイクルを始めます。ArmUp になるまでアームを上げ、GreenLight を点灯します。車が SafetyLoop を通る間、アームを上げたままにします。車が両方のループから出たら、ArmDown になるまでアームを下げます。アームが下がっている間に SafetyLoop が車を検知したら、すぐにまた上げます。アームを両方向に同時に駆動しないでください。各指令は、そのリミットスイッチで止めます。

チケット

入口ループに車がいるときだけ。

緑

アームが完全に上がっているときだけ。

安全ループ

アームの下の車が常に優先：もう一度上げる。

1台ずつ通す: 入力と出力

プログラムは 5 個の入力を読み、3 個の出力を設定します。 ほかに入力が1つあり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #TicketButton. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： TicketButton.

1台ずつ通す: テストでチェックする内容

1. T1チケットの押下は、EntryLoop に車がいるときだけ有効です。
2. T2RaiseArm は ArmUp まで、LowerArm は ArmDown まで動きます。
3. T3GreenLight は、アームが完全に上がり、車が通過中のときだけ点灯します。
4. T4アームは、車が SafetyLoop と EntryLoop から出たあとにだけ下がります。
5. T5下降中に SafetyLoop に車がいると、アームはすぐ上に戻ります。
6. T6RaiseArm と LowerArm は、同時に ON になりません。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

どの駐車場入口もこの手順を1日に何千回も実行し、多くは小型の PLC か専用のバリアコントローラで動かしています。

車の屋根にアームが下りると、車が傷つき、苦情や賠償請求につながります。安全ループは、ロジックがそれを防げるようにするためのものです。