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Misiones · Taller
Misión 56 · PRO

Ejercicio de Parar antes del palé: diagrama ladder de puerta de garaje

Abre y cierra una puerta que se invierte ante obstáculos.

Maneja la puerta con tres botones, y haz que se niegue a cerrar, o se invierta, siempre que el vano no esté despejado.

Esta misión es parte de ProCrea una cuenta gratis: cada cuenta tiene una prueba de Pro gratis hasta el 5 de diciembre.

Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.

Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas

  • Todas las lecciones, desde cero
  • Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
  • Una prueba práctica para cada título, con un certificado
  • Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
  • Soluciones resueltas cuando te atascas
  • El convertidor de código, todo lo que quieras
La instalación 3D puerta enrollable en la que se ejecuta esta misiónPRO misión
Cómo se ejecuta la prueba

Abrir del todo, cerrar del todo

Prueba 1 de 6
Fijado por la pruebaComprobado por la pruebaPaso 11 de 11
Level
Aplicado
Tiempo
Acerca de 20 min
Recompensa
+400 XP
Instalación
puerta enrollable en 3D
Editores de Siemens
Ladder (LAD), SCL
Editores de Rockwell
Ladder, Texto estructurado
Editores de Beckhoff
Texto estructurado
Etapa
27. Laboratorio de máquinas 1: máquinas reales, reglas claras
Comportamiento requerido

Parar antes del palé: qué debe hacer tu código

Una pulsación de OpenPB abre la puerta del todo; una pulsación de ClosePB la cierra del todo. StopPB la detiene en el acto y gana a todo. Empieza a cerrar solo con BeamClear en ON. Mientras cierra, si BeamClear pasa a OFF o SafetyEdge pasa a ON, invierte y abre del todo. Para en cada final de carrera: OpenLimit arriba, ClosedLimit abajo. Enciende Beacon siempre que la puerta se mueva, y nunca la accionen en los dos sentidos.

Stop
Siempre gana.
Cerrar
Solo con el haz despejado.
Obstáculo
Invertir hasta abrir del todo.
Tabla de variables

Parar antes del palé: entradas y salidas

Tu programa lee 7 entradas y escribe 3 salidas. Una entrada más mueve la simulación o muestra una lectura, para que pruebes con ella. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.

VariableTipo de datosTu códigoQué significa en la máquina
OpenPBBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPulsador de abrir
ClosePBBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPulsador de cerrar
StopPBBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPulsador de paro
OpenLimitBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPuerta totalmente abierta
ClosedLimitBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaPuerta totalmente cerrada
BeamClearBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaEl haz de la fotocélula no está cortado
SafetyEdgeBOOLLeeUna entrada que tu código necesitaBorde de seguridad de la barra inferior apretado
PalletInDoorwayBOOLNo necesariaPara probar u observar; tu código puede omitirlaPon un palé envuelto en el paso de la puerta
MotorUpBOOLEscribeUna salida que tu código fijaSubir la puerta
MotorDownBOOLEscribeUna salida que tu código fijaBajar la puerta
BeaconBOOLEscribeUna salida que tu código fijaBaliza de aviso ámbar

En SCL de Siemens, escribe las variables propias de un bloque con # delante, como hace TIA Portal: #OpenPB. Rockwell y TwinCAT usa el nombre solo: OpenPB.

Pruebas automáticas

Parar antes del palé: qué comprueban las pruebas

  1. Una pulsación de OpenPB abre del todo; una pulsación de ClosePB cierra del todo.
  2. StopPB detiene la puerta en el acto y gana.
  3. ClosePB no hace nada mientras el haz está cortado.
  4. Un haz cortado o un borde de seguridad apretado mientras cierra invierte la puerta hasta abrirla del todo.
  5. Cada sentido para en su final de carrera.
  6. Beacon está en ON siempre que la puerta se mueve; MotorUp y MotorDown nunca están en ON a la vez.
  1. Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
  2. Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
  3. Rebobinar PRO Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.

¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.

Por qué importa

Dónde verías esto en planta

Los muelles de carga usan exactamente este control. Los conductores de carretilla pulsan Cerrar al salir, así que la puerta tiene que cuidar de quien venga detrás.

Una persiana que se cierra sobre una carga puede aplastar mercancía, dañar la lona o herir a alguien debajo. Las puertas que ignoran sus dispositivos de seguridad son una causa habitual de accidentes graves.

Dónde encontrarías estoNunca cierres una puerta sobre una carretilla o un palé

Los almacenes, los muelles de carga y los parques de bomberos tienen persianas enrollables motorizadas. Las carretillas pasan por ellas todo el día, así que el control debe parar y volver a abrir la puerta en cuanto haya algo en medio.

  1. AbrirHasta el final de carrera superior
  2. Paso de la puertaCarretillas y palésEstás aquí
  3. CerrarSolo con el haz libre
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
  • Muelles de carga de almacenes
  • Puertas de recepción de mercancías de fábricas
  • Talleres de vehículos y parques de bomberos

Las puertas motorizadas reales se evalúan según EN 12453 y usan dispositivos con clasificación de seguridad, no solo lógica de PLC.

Prueba con regularidad el borde de seguridad y la fotocélula: una puerta que los ignora puede aplastar a una persona.

Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.

Sigue así

Lo siguiente en el camino