Mission 56 · PRO

Übung zu Vor der Palette stoppen: Garagentor im Kontaktplan

Öffne und schließe ein Tor, das bei Hindernissen umkehrt.

Steuere das Tor mit drei Tastern und lass es nicht schließen oder umkehren, sobald die Toröffnung nicht frei ist.

Diese Mission gehört zu ProErstelle ein kostenloses Konto: Jedes Konto bekommt bis 5. Dezember eine kostenlose Pro-Testphase.

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Official release: 5 December. Steh an dem Tag ganz oben in der Bestenliste und gewinn 3 Monate Pro, plus 2 Wochen Pro zum Verschenken an einen Freund. Platz 2 gewinnt 4 Wochen. Platz 3 gewinnt 2 Wochen. Regeln

Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Rolltor, auf der diese Mission läuft

Level: Angewendet
Zeit: Über uns 20 Min.
Belohnung: +400 XP
Anlage: 3D-Rolltor
Editoren: Siemens: Kontaktplan (KOP), SCL
Editoren: Rockwell: Kontaktplan, Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 27. Maschinenlabor 1: echte Maschinen, klare Regeln

Gefordertes Verhalten

Vor der Palette stoppen: was dein Code tun muss

Ein Druck auf OpenPB öffnet das Tor ganz; ein Druck auf ClosePB schließt es ganz. StopPB stoppt es sofort und gewinnt gegen alles. Beginne das Schließen nur mit BeamClear auf ON. Geht beim Schließen BeamClear auf OFF oder SafetyEdge auf ON, kehre um und öffne ganz. Halte an jedem Endschalter an: OpenLimit oben, ClosedLimit unten. Schalte Beacon ein, solange sich das Tor bewegt, und fahr es nie in beide Richtungen gleichzeitig.

Stop: Gewinnt immer.
Schließen: Nur mit freier Lichtschranke.
Hindernis: Zurück bis ganz offen.

Variablentabelle

Vor der Palette stoppen: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 7 Eingänge und setzt 3 Ausgänge. Ein weiterer Eingang steuert die Simulation oder zeigt einen Messwert, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`OpenPB`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Taster Auf
`ClosePB`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Taster Zu
`StopPB`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Stopptaster
`OpenLimit`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Tor ganz offen
`ClosedLimit`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Tor ganz geschlossen
`BeamClear`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Lichtschrankenstrahl ist nicht unterbrochen
`SafetyEdge`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Schaltleiste an der Unterkante gedrückt
`PalletInDoorway`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Eine gewickelte Palette in die Toröffnung stellen
`MotorUp`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Das Tor nach oben fahren
`MotorDown`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Das Tor nach unten fahren
`Beacon`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Gelbe Warnleuchte

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #OpenPB. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: OpenPB.

Automatische Tests

Vor der Palette stoppen: was die Tests prüfen

Ein Druck auf OpenPB öffnet ganz; ein Druck auf ClosePB schließt ganz.
StopPB stoppt das Tor sofort und gewinnt.
ClosePB tut nichts, solange die Lichtschranke unterbrochen ist.
Eine unterbrochene Lichtschranke oder eine gedrückte Schließkante beim Schließen fährt das Tor zurück bis ganz offen.
Jede Richtung stoppt an ihrem Endschalter.
Beacon ist ON, solange sich das Tor bewegt; MotorUp und MotorDown sind nie gleichzeitig ON.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Laderampen nutzen genau diese Steuerung. Staplerfahrer drücken beim Wegfahren auf Schließen, also muss das Tor auf jeden achten, der nachkommt.

Ein Rolltor, das auf eine Ladung herunterfährt, kann Ware zerquetschen, den Behang beschädigen oder jemanden darunter verletzen. Tore, die ihre Sicherheitseinrichtungen ignorieren, sind eine häufige Ursache schwerer Unfälle.

Wo du das findestSchließ nie ein Tor auf einen Stapler oder eine Palette

Lager, Laderampen und Feuerwachen haben alle motorische Rolltore. Stapler fahren den ganzen Tag hindurch, also muss die Steuerung das Tor sofort stoppen und wieder öffnen, sobald etwas im Weg ist.

ÖffnenBis zur oberen Endlage
ToröffnungStapler und PalettenDu bist hier
SchließenNur bei freiem Strahl

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Laderampen von Lagern
Wareneingangstore in Fabriken
Kfz-Werkstätten und Feuerwachen

Echte motorische Tore werden nach EN 12453 bewertet und nutzen sicherheitsgerichtete Geräte, nicht nur SPS-Logik.

Prüfe Schaltleiste und Lichtschranke regelmäßig: Ein Tor, das sie ignoriert, kann einen Menschen zerquetschen.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

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